ZDHJ—00自动焊缸机的研究与设计.pdfVIP

ZDHJ一00 自动 焊 缸 机 的研 究与 设 计 ’ 口 刘国海 同煤集 团机 电装备力泰有限责任公司 山西大同 037036 摘 要 ：应用计算机辅助程序控制焊枪 ，达到模拟人工操作 ，完成焊接过程 中焊缝 自动填充，从而实现焊接效率高、 质量好的 目的。详细阐述 了该机的主要结构、技术特征及创新点。 关键词 ：自动焊缸机 研究 设计 中图分类号：TH137．51；TG431 文献标识码 ：B 文章编号：1000—4998(2011)11-0060—02 液 压支 架是 煤机 设备 的主要 产 品 ．液 压 缸是 液压 1_3 整 机 结 构 支 架 的重要 部件 ，每年全 国煤机 行业 要 有大 批量 的缸 自动 焊缸 机 由底座 、主轴箱 、移 动支 架 、主轴 、支 承 柱 配件 生产 。然 而 ，液压 缸 (柱 )的焊接 一直 以来是 靠手 小车 、焊 枪行 走机 构 、尾 座体 、受 电装 置 几个部件 组 成 工 作业 ，施焊 过 程 中要 不 停地 转动 缸 体 ，不 仅 工人 劳动 (见 图 1)。焊 接设 备采用 CO：气 体保 护焊 机 (500A，风 强度 大 ，焊 接 质量 不 稳 定 ，而 且 工作 效率很 低 ，已远 远 冷式 )。 不 能满 足大 批量 生产 的要 求 。为此 ，我们 自行 研究 设计 制 造 了 ZDHJ一 00 自动焊缸 机 。 1 结构及主要参数 1．1 设 计 方 案 该 机设计 必 须解 决 的几个 问题 ：一是 使 被焊 接缸 (柱 )体 能够旋 转起 来 ，因为要 在转 动 中施 焊 ，所 以转动 的速度 必须很 低 ；二 是夹 持 和移 动焊 枪 ，使其 能够对 100～~b400mm缸 体 的任 意位 置 进行 焊 接 ；三 是通 过 计算 机 程序设 计 ，实现 分层 、分道 焊接 过程 的 自动化 。 2 创新点 最初 的设计 方案 是 由减速 电机 通 过皮 带传 动使 主 轴旋 转 ，缸体 用三 爪 卡盘 与主 轴连 接低 速旋 转 ；焊枪 拖 1)电机调 速系 统设计 。选用 高新 技术 的节 能产 品 动是 在架 设 的 3m 长方梁 上直 线移 动来 实 现不 同位 置 YVP系列 变频 调速 电动机 (带 变频 器 )连 接行 星摆 线针 的焊 接 ，又 通 过 夹 持 的焊枪 位 置 来 实 现 不 同直 径 缸 轮减 速机组 成调 速 电机 ，具 有节 能效 果 明显 、传 动 比 (柱 )体 的焊接 ；焊 枪 的提 升 和摆 动 由焊 枪 行 走 机构 通 大 、调 速范 围广 、运 行平 稳 、噪声 低 、结 构 紧 凑 、快 速 响 过程 序设 计来 完成 。 应 等优 点 ，变频 器可 方便 引 出操作 面 板 ，有 计 算机 控制 这种 方案 设计 完成 后 ，经 过进 一步 分析 研 究 ，认 为 接 口，通过 程序 设计 可 以很 好地 实 现调 速系 统 的 自动 这种 焊枪 拖动 机 构优 点是 使整 机结 构 较为 简单 ，缺点 化 控 制 。 是在 缸 (柱 )体 装夹 、上 下工 作 台时 方梁 容易磕 碰 ，且 方 2)对 保证 缸 体转 动 时 的 同心度 ，主轴 要 与车床 三 梁 (120mmx80mnix3000mm)制造 精度 难 以保证 。 爪 卡 盘和 大头顶 尖 配套 设计 。因为该 机 工作 中只有缸 在此 基础 上我 们 又设计 了移动 支架 ，在支 架上 安 体 转 动 ，主轴轴 向和 径 向受力 不 大 ，所 以选 用 单列 角接 装焊 枪行 走机 构 。移 动支架 可 以整体 作前 后移 动 、上下 触 球轴 承来 代替 双列 向心短 圆柱 滚 子轴 承 ，制造 成本 调整 夹持 焊枪 的位 置 。