高级温控器智能自动化装配机器.pdfVIP

机械 设计 与制造 第4期 158 Machinery Design Manufacture 2011年 4月 文章编号 ：1001—3997(2Ol1)04—0158—02 高级温控器智能 自动化装配机器 李伟华 吴黎明 王桂棠 (广东工业大学，广州 510643) Intelligencemachinefortemperaturecontrollerassemblyprocessautomation LIW ei—hua，W U Li—uring，W ANG Gui—tang (GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510643，China) 【摘 要】对温控器的装配过程进行合理规划，对不同的零件设计相应的拾取夹具，以保证零件唯一 的状态在位移过程中不会改变。利用振动送料盘实现 自动送料与排料。采用数字点位控制及机器视觉功能 对零件的拾取并放入塑件壳体 内铆接进行准确的控制。实现温控器装配过程的自动化，提高生产效率。 关键词：温度控制器 ；机器视觉；铆装 ；点位控制 【Abstract】Theassembtyprocessoftemperaturecontrollerhasbeenprogrammedtoareasonable如一 rgee．Chuckingapplianceforpickuppartshasbeendesignedandbobbingmachinehasbeen eforpay-off differentparts．Machine-orientedvisionandadvnacedtechniquesofcontrollingpointhasbeenadopted．As- semblyprocessautomationof temperaturecontrollerhasbeencometrue．soproductionefficiencyhasbeen raisedisremarkablesuc cess Keywords：Temperaturecontroller；M achine-orientedvision；Rivetedtogether；Controllingpoint 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言 后拟用五个工位 ，给个工位应完成的动作及顺序，如图1所示。 该温控器体积小，外形尺寸为直径8毫米、高 8毫米的小圆 2．2总体布置 柱体。重点要完成装配的零件有6个 ，目前采用手工铆装 ，效率 多工位可采用直线流水作业方式 ，也可采用圆形工作台。为 低。随着生产的发展 ，产品需求越来越大 ，对质量也提出了更高 了整机尽可能紧凑 ，减少占地面积。同时也为了操作者能更方便地 观察各工位的运行状态 ，拟采用圆形工作台。各个工位作业同步完 的要求。因此 ，低效率、产品质量一致性差的手工铆装方式成了 制约生产发展的瓶颈。 成时间由计算机数字控制系统 调。各个工位相对位置用机械结构 保证 ，辅助自动调节装置以实现误差补偿及精确定位。振动送料盘 2装配流程规划及总体设计 将状态无序的零件分选成唯一的状态并输送到指定的位置。各个拾 2．1装配流程 取相应零件的机械手拾取指定位置上的零件并将其送到塑料壳体 本装配部分所涉及的零件包括：一个塑料壳体、两个直金属