电动助力转向系统回正控制及其仿真研究.pdfVIP

第 8期 机械设计与制造 2012年 8月 Machinery Design Manufacture ll5 文章编号：1001—3997(2012)08一O115—03 电动助力转向系统回正控制及其仿真研究木 向 丹 1,2李武波 杨 勇 。 (’广东技术师范学院 自动化学院，广州 510635)(华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州 510640) StudyonReturn—to-centerControIandSimulationforElectricPowerSteeringSystem XIANGDan1,2LIWu—bo2YANGYong (’CollegeofAutomation,GuangdongPolytechnicNormalUniversity，Guangzhou510635，China) (2SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China) ； 摘【 要】在分析电动助力转向系统数学模型和回正模型的基础上，提出了电动助力转向回正控制 ； ；策略。对电动助力转向系统的回正性进行了分析，对系统模型进行了仿真，并给出了几种不同初始方向 { ；盘转角情况下EPS的回正控制和机械转向I~／ft．．响应曲线．仿真结果表明：所提出的回正控制策略能提 ： 2高转向盘的回正性能，回正控制系统无论是在大转角还是小转角状态，都能快速、准确地操纵汽车l~／．ff-，{ l同时提高了转向系统的稳定性，并且具有较好的转向手感。 i } 关键词：电动助力转向；建模；回正性；仿真 《 l A【bstract】Basedonanalyzingthereturnmodelandmathematicalmodelofelectricpowersteering{ }system(EPS)，thecontrolstrategyofelectricpowersteeringsystemisproposed．Thenthereturnabilityisna一 《 }》alyzedandh￡esmmoldissimⅡlatedasralEPSretum∞rolnadme帆cdreturnabilityre一{ sponsecurvesaregiuenunderdffierentinitialsteeringwheelanglecases．esimulationresultsshowthatthe 《 ；systemc帆returnquicklybothinbigcornerorsmallcornerstate．ereturncontrolstrategycannotonlyim一； ；provethereturnabilityofsteeringwheel，6alsoimprvoethestabilityofsteeringsystemandsteeringfee1． { ! KeyWords：EPS；Modeling；ControlStrategy；Simulation ： 中图分类号：TH16；U463．4 文献标识码：A 1． —日_JI￡·—舌-— 向盘回到正中，转向前轮返回直线行驶5[1。汽车的回正控制对于操 纵稳定性是一个非常重要的环节。通过回正控制可以改善汽车转 转向系统是汽车的最重要组成部分之一，其陛能的好坏将 向系统的回正性能，不仅使方向盘快速准确回到正中，而且避免 直接影响汽车的转向可靠性、转向特性和驾驶员的操纵手感 1