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用于童车测试的加载试验机的研制

机械设计与制造 第 8期 llO Machinery Design Manufacture 2012年 8月 文章编号:1001—3997(2012)08一O110一o3 用于童车测试的加载试验机的研制 :l: 王志明 袁 晶 徐晓春 (上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200072)(浙江进出口检验检疫局,浙江 201822) ResearchofLoadingTestMachineBasedonStrollerTest WANGZhi-ming1,YUANJing2,XUXiao-chun (CollegeofMechanicalEngineerandAutomation,ShanghaiUniversity,Sha0ghai200072,China) (2ZhejiangEntry-ExitInspectionandQuarantineBureau,Zhejiang201822,China) 【摘 要】为了实现对童车按照国际标准的测试要求进行测试,设计了童车多功能加载试验机。对 该试验机所采用的模块化设计方法、控制的模式等进行研究。首先在对各国童车标准研读与分析的基 础上,对各标准条款中的力加载部分进行整合,采用国际上先进的设计理念 ,提出了基于模块化与加载 过程可控性的多功能加载试验机的设计思想。然后 ,对试验机进行模块化的设计,提 出了模块的划分、各 关键模块的设计方法。最后,提出了试验机的控制模式。试验结果表明:系统能完成童车中相关力加载 的全部测试项 目,并实现过程的可控性与模块的可扩展性,加载过程的控制值的相对误差0.25%,卸载 过程的控制值的相对误差0.22%。较好地满足了国内外童车标准中关于力加载部分的测试要求。 关键词:童车测试 ;多功能加载;伺服控制 【Abstract】Amuhi-functionalloadingtestmachinefortestingthestrollerisdesigned thispaperin ordertotestthestrollersaccordingtointernationalstandardsforstrollerA.ndthemodulra desing method and controlmo de adoptedby the testingmachine isstudied.First,basedon read ing nad analyzing the strollerstnadardsofallcountries,loadingtestitemsinthestnadradshavebeenintegrated,anddesing idea -厂ordesing multi-functionalloadingtestmachinesiproposedbasedonmodulraizationprocesscontrolla- bility.Second.themodulraeddesing forthetestingmachineiscarriedoutanddesing methodsforkey modulesdesingingaswell03modulespratitionraepresent.Finally,controlmodeforthetestmachine siput forwrad.Theresultshow:thesystemcancompletealltestingitemsofloadingforstrollersnadprocesscon— trollabilityandmoduleexpandabilityraerealized.Therelativeerrorofcontrollingvalueinloadingisless than0.25%andtherelativeerrorinunloadingsilessthna 0.22%

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