电动汽车电机驱动控制系统设计研究.pdfVIP

机械设计与制造 第2期 116 Machinery Design Manufacture 2012年 2月 文章编号：1001—3997(2012)02一O116一o3 电动汽车电机驱动控制系统设计研究水 张春燕 马其华 陈安红 (’上海工程技术大学，上海 201620)(上海汽车集团股份有限公司 技术中心，上海 201804) Designondrivingandcontrolsystem ofmotorinelectricvehicle ZHANGChun-yanI,MAQi-hua1,CHENAn-hong (。ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanghai201620，China) (SAICMotorTechnologyCenter，Shanghai201804，China) t 十 十 ， 一 十 1、t + ^喜 十 十 一 十 斤 ’ q、 l 、t 1 § ^ 1、t ^j 、‘十十 q 、t十 十 — — d ● q、t 十d ^ ● 1 ^●— 一 【摘 要】研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机 驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据 电动汽车对动力源的要求，分析电机的几种主要调速 策略，并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择；根据所选用电机特性，建立了电机驱动控制系统的 控制模型，并确定了该控制系统的结构组成；在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上，利用工程正 定法选定了系统PI控制主要参数参数，并设计了控制系统的主控制程序。 ． 关键词：电动汽车；驱动 电机 ；控制系统；PI控制 A【bstract】ThestudyofmotordriveandcontrolsystemofEV(ElectricVehicle)hasimportantsignfii— cnaceforEV’Selectricdrivetechnology．Inthisstudy．thecontrolsystemformotordrivingcontrollerWas designed．AccordingtotherequirementsofpowersourceforEV．severalmajormotorspeedcontrolstrateyg wereanalyzedandthestrateyg ofmotordriveofEVWaschosen．Accordingtothecharacteristicsofthecho— senmotor．口controlmodelofmotordrivecontrolsystemld／assetuptodeterminethecompositionofthecon— trolsystem；BasedoncompletionoftheincrementalPIcontrolalgorithm,mainpraametersofPIcontrolsys—— temwasselectedbyutilizingengineeringpositivemethodnadmaincontrolprogramforthecontrolsystem Was designed． Keywords：Electricvehicle；M otordrive；Controlsystem ；PIcontrol t +1 j ，■ ，■ ，● P 1h +1h 1 ●1r Fq _1 1n■ 、 ●1h p， ■1h p， ● _1p-01n■ 1 1p● 1n■ 1P +1h ， “ t — F 1 1r 1n 1 1 _1r 中图分类号：TH16，U469．72 文献标识码 ：A —