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定制设计 AS／RS系统组合式货架方法研究 李云锋 程国全 王 转 北京科技大学 北京 100083 摘 要：通过分析AS／RS系统的组合式货架的结构特点建立了组合式货架产品结构模型，结合定制设计技 术方法开发了一种可以支持定制化配置组合式货架三维图像系统 ，实现组合式货架从上至下的变型设计。实验 运行表明，系统能够高效、可靠地响应货架变型设计过程中配置数据调整，支持AS／RS组合式货架产品的定制 设计工作。 关键词 ：自动化立体仓库 ；组合式货架；定制设计；产品模型；参数化 中图分类号 ：TP278 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2010)07—0014—03 Abstract：Thestructuralmodelofthecombinedrackisestablishedthroughanalysisonsturcturalfeaturesofcombined rackofAS／RS，athreedimensionalsystem whichsuppo~sthecustomizedrackisdevelopedwiththetechnicalapproachof custom designandinrespectofthesturcturalfeaturesofcombinedrack，realizingthetoptobottom improveddesignofthe combinedrack．Runexperimentshowsthatthesystem canefficientlyandrelibalyrespondstheadjustmentofconfiguration dataduringimproveddesing ofthecombinedrack，andsuppo~sthecustom desing ofAS／RScombinedrack． Keywords：automaticstereoscopicwarehouse；combinedrack；custom design；productmodel；parameterization 1 引言 2 AS／RS组合式货架产品结构模型的建立 在现代制造业环境下，客户越来越多地直 AS／RS组合式货架产品结构模型传统上划分 接参与产品设计的整个过程 ，出现 了定制化设 为 3个层次，分别是货架产品层、组件层和构件 计技术 。定制化设计技术通过智能选择和配置 层。产品的装配过程分为2个级别，首先由构件 组件 ，通过更改配置参数指示数据库 中的不同 组成一系列组件，然后 由这些组件和另外 的一些 组件进行搭配来完成产品的设计工作 ¨。定制 构件组成产品。 化设计一般将具有一定功能结构的产品单元作 AS／RS组合式货架的基本单元为构件 ，构件 为产品族 的基本元素 ，提取其特征和参数 ，建 仅 由ID区别，相 同ID的构件 的空间形态是确定 立约束和配置规则 ，重复使用 ，进行产品定制 的、不能变更的，所有构件 的自由度为0。按照组 变形设计 。 目前 ，定制化研究只集 中于一般装 合式产品数据模型，组合式横梁货架模型的基础 配体的概念 ，其研究对象 的模型具有广泛 的通 构件是货架构件层的所有构件 。 用性 ，但缺少针对性，很多定制化设计模型应 AS／RS组合式货架的产品结构如图1所示。 用在一些特殊领域 内的特定结构产品时，往往 暴露出缺陷。 AS／RS组合式货架是 AS／RS系统的重要组成 部分，由对一系列不同基础构件的若干级别的装 配过程的集合生成，在实际设计环境下组合式货 架随整个AS／RS系统的规模布置的不同呈现出多 样 的空间形态。本文 以AS／RS组合式横梁货架为 分析对象验证本文所提出的组