AUTOSAROS存储保护方案的改进与实现 .pdfVIP

学兔兔 仪 器 仪 表 学 报 第32卷 第9期 Vo1．32 No．9 2011年9月 Chinese Journal of Scientific Instrument Sep．2011 AUTOSAR OS存储保 护方案的改进与实现米 邓 俊，李 红，方 正，罗 端，胡 琦 (浙江大学计算机学院嵌入式实验室 杭州 3 10027) 摘 要：存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用。针对AUTOSAR OS标准中存储保护必须要硬件 支持的限制，研究提出了一种软件方式的存储保护方案。该方案为每个Task生成存储访问向量表，并设计相应算法，降低了开 销；同时该方法用随机算法提高了堆栈测量的精确度。在Sma~OSEK OS上实现了该方案，并在不同硬件平台HCS12、HCS12X 和MPC5634上进行了测试比较，实验结果表明方案能有效提高AUTOSAR OS的软件存储保护效率，并且与硬件平台无关，有较 好的通用性。 关键词：嵌入式系统；汽车电子；存储保护；实时操作系统；AUTOSAR 中图分类号：TP316．2 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．4020 Improvement and implementation of AUTOSAR OS memory protection mechanism Deng Jun，Li Hong，Fang Zheng，Luo Duan，Hu Qi (ESE Lab．College ofComputer Science，Zhejiang University，Hangzhou 310027，China) Abstract：Memory protection plays an important role in ensuring the safety of real—time embedded operating system． In order to solve the hardware support restriction in AUTOSAR OS memory protection approach，this paper proposes a software—based solution．This method creates a memory access vector table for each task，and corresponding algo- rithm is developed to reduce overheads．Moreover，this method uses random algorithm to increase the accuracy of stack measurement．The solution is implemented in SmartOSEK OS，experimental results in HCS12，HCS12X and MPC5634 hardware platforms show that this method enhances the efficiency of AUTOSAR OS memory protection soft— ware solution，and is not hardware related SO it is more versatile． Key words：embedded；automotive electronics；memory protection；RTOS；AUTOSAR 当前一般的软件存储保护方案可以通过代码静态分