装载机工作装置液压缸驱动函数的建立.pdfVIP

2010年 1月 机床与液压 Jan．2010 第38卷 第 1期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．01．029 装载机工作装置液压缸驱动函数的建立 张辉 ，张俊俊 (西南科技大学制造科学与工程学院，四川绵阳621010) 摘要：动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件，也是整个系统的驱动部件，工作装置的各种工作位置由动臂缸 和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型，通过对其模型进行运动学分析，计算出各工作位置的油缸的长度 ，从而 建立了液压缸的驱动函数 ，这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。 关键词：装载机工作装置 ；液压缸驱动函数；运动学分析；阶跃函数 中图分类号：TH113 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)1—090—2 ， ， TheEstablishm entoftheHydraulicCylinderDriving FunctionforW orkingDeviceofhteLoader ZHANG Hui。ZHANGJunian (SouthwestUniversityofScienceandTechnology，MianyangSichuan621010，China) Abstract：Boom cylinderandtiltingcylinderarethekeycomponentsoftheworkingdeviceofloader，nadthedrivecomponents ofentiresystem．Thevarietyofworkinglocationsoftheworkingdevicearedecidedbythelengthsofboom bucketcylindernadtilting cylindertogether．Theworkingdevicemodelwasestablished．Thelengthofthecylinderin eachworkinglocationswascalculated threushthekinematicsanalysis．ThehydrauliccylinderdrivingfunctionWas establishedwhichisveryimportnattostudythevirtual prototypenadtosimulatethedynamicssystem ofworkingdevice． Keywords：Workingdeviceoftheloader；Hydrauliccylinderdrivingfunction；Kinematicsanalyzing；Stepfunction 动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件， 副数 ：11，高副数：0，所以反转六杆机构的工作装 不仅是工作装置最薄弱的环节，也是整个系统的驱动 置 自由度 ：2。 部件，所以建立液压缸的驱动函数对研究工作装置的 当转斗缸闭锁时，动臂在动臂缸的作用下举升或 虚拟样机及其动力学系统仿真具有重要意义。 下降铲斗，此时该工作装置 自由度为 1，动臂缸为原 1 工作装置分析模型 动件 ；当动臂缸闭锁时，动臂处于某一特定作业位置 不动 ，在转斗缸作用下，通过平面六杆机构使铲斗绕 铰接点转动 ，此时工作装置 自由度为 1，转斗缸为原