计算机辅助设计矫直机液压压下控制系统.pdfVIP

学兔兔 第2期 (总第1 59期) 机 械 工程 与 自动 化 No．2 2010年 4月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Apr． 文章编号：1672—6413(201O)02—0061—03 计算机辅助设计矫直机液压压下控制系统 王学伟 (太原科技大学 材料科学与工程学院，山西 太原 030024) 摘要：针对矫直机液压控制系统中压下液压缸的控制结构．利用计算机辅助设计进行建模，建立该类型控制系 统的动态特性传递函数，利用自适应控制方法对模型进行修改，并进行了MATLAB仿真，对此类技术在液压 系统中的应用进行了探讨。 关键词：仿真；液压系统；矫直机；计算机辅助设计 中图分类号：TP391．72：TG333．2 3 文献标识码：A 0 引言 做正向移动时，液压缸的进油、出油流量分别为Q 、 矫直机的调整机构由4个液压缸驱动，它们同时 Q。，其计算公式如下： 协调动作来控制矫直辊的辊缝和凸度，对钢板进行矫 — — 一 直，因此压下液压缸及其控制系统是极为重要的部分。 Q】一C 砌 √舌(户 一p )。………………(1) 一 为了对整个控制系统的可靠度进行验证，本文对其进 行了建模仿真。 Q。一C ．r √ 户z。………………………(2) 其中：c 为流量系数； 为面积梯度； 为工作时主 1 矫直机液压压下系统建模 阀芯实际开口位移；P 为进口压力；ro为油液密度；户 、 1．1 建立线性流量方程 P 分别为液压缸无杆腔、有杆腔压力。 四通阀控制差动液压缸常用作机液位置伺服系统 由于液压系统正常工作时，活塞大部分时间是在 的动力机构，如矫直机的液压压下系统。四通阀控制 稳态工作点附近做微量运动，进行线性化化简后可得 差动液压缸的工作原理如图1所示。 其线性流量方程： Q^一K ，一KcPL 。 ……………………… (3) 其中：Q 为流入液压缸与流出液压缸流量的平均值； K 为滑阀总的流量增益；Kr为流量压力系数；户 为 负载压降，户 一户 --p。。 1．2 流量连续方程 根据流体连续原理，可以写出流人、流出液压缸 的流量连续方程：