大型模锻压机多液压缸同步控制系统的研究.pdfVIP

2015年 7月 机床与液压 Ju1．2015 第43卷 第 14期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．43No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．14．028 大型模锻压机多液压缸同步控制系统的研究 杨继东 ，车海伟 ，刘昆 ，乔正明1,2，何赕 ， (1．重庆大学机械工程学院，重庆 400044；2．重庆江东机械有限责任公司，重庆400000) 摘要：大型模锻液压机是生产航空、舰船大型模锻件，发展大型军事装备和其他大型装备必须的基础设备。为了解决 大型模锻压机实验平台的多液压缸同步控制问题 ，研制了一套以PLC和力士乐HNC为控制核心的多液压缸同步控制系统。 该同步控制系统是基于电液伺服同步控制原理。通过对液压实验台同步控制实验结果的分析，验证了该系统的性能。 关键词：模锻压机；多液压缸；同步控制系统 中图分类号：TP23 文献标志码：B 文章编号：1001—3881(2015)14—085—3 ResearchonLargeForgingPressesM ulti-cylinderSynchronousControlSystem YANGJidong，CHEHaiwei，LIUKun，QIAOZhengming ，HEYi’ (1．CollegeofMechanicalEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China； 2．ChongqingJiangdongMachineryCo．，Ltd．，Chongqing400000，China) Abstract：Largedieforginghydraulicmachineisthebasicequipmenttoproducelargedieforgingsforaviationandship，tode- veloplargemilitaryequipmentsandotherlrageequipments．Inordertosolvethehydrauliccylindersynchronizationofthelargeforging pressexperimentplaftorm ，asetofmuhiplehydrauliccylindersynchronizationcontrolsystem wasdevelopedinwhichPLCandRexroth HNCweretakenascontrolcore．Thesynchronouscontrolsystemwasbasedontheprincipleofelectricservosynchronouscontro1．The testresultsofsynchronouscontrolofhydraulictestbenchverifytheperfomr anceofthesystem． Keywor~ ：Dieofrsingpress；Multiplehydrauliccylinder；Synchronouscontrolsystem 模锻压机是典型的多缸系统。由于模锻件水平尺 用模拟软件对系统仿真．引人 PID串联校正对刚性 寸较大，而且各部位是同时加压成型，其尺寸公差和 系统进行优化。最后，仿真结果和实际生产加工验证 加工裕量较小。活动横梁的倾斜对模锻件尺寸精度的 了控制模型的正确性_1]。 影响就相当明显，严重时会使金属不能充满模膛而造 1．1 控制系统模型的建立 成废品。对于要求得到尺寸精确、加工裕量小的精密 1．1．1 高频响比例阀控制模型设计 模锻件。就更不容许活动横梁倾斜。因此精确的同步 根据经验 。电控比例阀的传递函数一般以三阶或 控制系统是模锻液压机不可缺少的组成，也是其区别 者二阶振荡环节表示。在此系统中，取比例阀为二阶 于自由锻液压机的重要标志之一。作为大型模锻压机