基于Matlab／Simulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析.pdfVIP

2010年7月 机床与液压 Ju1．2010 第38卷第 l4期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．38No．14 DOI：10．3969／j．issn．11301—3881．2010．14．009 基于Matlab／Simulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析 俞建卫 ，徐波，焦明华，尹延 国，田明 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009) 摘要：介绍CNC粉末压机液压控制系统基本原理，对元器件进行选型 ，并建立该系统的传递函数模型，利用Matlab／ Simulink进行其位置控制系统、速度控制系统、压力控制系统仿真。仿真结果表明：所给出的CNC压机液压系统选型方 案 ，位置和速度控制性能比较理想，而压力控制的响应时间较长 ，需要注意压力卸载时产生的峰值。 关键词：液压系统；Matlab／Simulink；仿真 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2010)14～021—3 SimulationandAnalysisonHydraulicControlSystem ofCNC PM PressBasedonMatlab／Simulink YUJianwei，XUBo，JIAOMinghua，YINYanguo，TIAN Ming (SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering．Hefei UniversityofTechnology，HefeiAnhui230009，China) Abstract：Thefundamentalofhydrauliccontrolsystem ofCNCPM presswasintroduced．Thetypesofthecomponentswerese— lected。andthetransferfunctionmodelsofthesubsystemswereestablished．Thecontrolsubsystemsofdisplacement，velocityand pressureweresimulatedbyusingMatlab／Simulink．Thesimulationresultsprovethatthedesignedsystem has goodcontrolperform— antesofdisplacementandvelocity，buttheresponsetimeofpressurecontrolislong，andthepeakoccuredonthetimeofpressureun— loadingneedtobenoticed． Keywords：Hydraulicsystem；Madab／Simulink；Simulation 数控压机是现代数控技术与传统压力机相结合的 测量，数字控制器通过对3个参数交替控制，可实时 产物，它是集计算机技术、微电子技术、自动控制与 对伺服阀进行调整，从而保证对液压缸的精确控制。 检测技术等多种现代技术于一体，并与传统的机械压 工控机起监控管理的作用。 力加工技术深度结合的机电一体化产品。 图2为 CNC压机压 3个上模冲 压机控制系统 由多个元器件组成，元器件的品 制多台阶零件的示意图。 牌、型号、参数设置不 同，都将影响到系统的性能， 每台阶对应上下一对模 因此在最终确定方案和购买元件前，需要对系统方案 冲，每个模冲的动作通 的性能进行分析，以确定选型是否能满足设计要求。 过控制器的一轴实现闭 粉末中心线 Madab是Mathworks公司于 1982年推出的一套高