减小振幅的相位调制方法研究.pdfVIP

机械管理开发 总第 144期 M ECHANICALMANAGEMENT AND DEVELOPMENT Totalof144 2015年第 2期 NO．2 2015 设计试验 减小振幅的相位调制方法研究 佘 肖龙 (北京航空航天大学 ，北京 100091) 摘要：相位调制即通过控制激励的频率变化来控制激励和响应的相位差，以此控制系统振动能量变 化。通过相位调制操作 ，振动系统加速过程 中的能量减 小，到达 临界频率 时振动能量较 小，临界 振幅随之减 小。通过单 自由度 系统的数值仿真研 究 了振动 系统振 幅和激励 与响应相位 差的关 系， 并研究了相位调制方法的原理 ，验证 了该方法在减小系统振幅上的有效性 。 关键词 ：相位调制 ；振幅；减振 中图分类号：TD171 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003．773X(2015)02．0009．03 DoI：10．16525／i．cnki．on14．1134／th．2015．02．002 引言 幅的方法 。这种 自平衡装置是在支承转子的柔性 转子在加速启动 的过程 中，加工制造或负载 梁上加上一个环 ，这个环里放两个可 以 自由滚动 引起的偏心质量加速旋转产生了驱动力，这样转 的小球，振动过程 中，这两个小球通过 自动改变其 子横 向振动 的振幅会 随着转速 的增加而增大然后 所处位置抵 消转子本身质量偏 心带来 的过大偏 在 固有频率处达到峰值继而减小 。尤其对于激励 移 ，以此减 小 了整个梁 的面外偏移量 。通过调整 频率不恒定 的情况 ，例如机械系统 的启动和停车 这个环在轴上 的位置 ，可 以减小整个柔性梁 的横 阶段，如果系统的工作频率高于系统的共振频率 ， 向振幅和面外振幅。然而，这两个小球 由于是 “自 那么在启动和停车时总会不可避免地经过共振 的 由移动”的，其位置完全不可控 ，该装置 的减振幅 临界频率 。此时，系统往往会在 临界频率 附近 出 度也并不理想 。 现共振 ，振幅可 以达到正常工作频率时振幅的数 Yukio_3等利用预加载和空隙建立 了一个非 倍 。如果转子和定子之间的间隙小于振 幅峰值 ， 连续刚度 的弹簧系统，成功减小了梁在临界转速 那么转子和定子就会发生碰摩，导致严重破坏 。 附近振动幅度 。后来他们又改进 了这个方法，结 因此 ，研究如何减小变频率激励过程 中系统振幅 合这个非连续刚度弹簧系统，并添加 了带两个小 变化对 于工程实践有重要意义 。 球 的 自平衡装置 ，进一步减小 了共振 区的梁振幅 。 FilippovEli按照不定积分方法 ，用几个加速时 但是这个装置要求在支承处进行改造 ，改变 了机 间表 ，提供 了单因素 自由振荡系统 的分析解决方 械原有 的动力学特性 。 案 。处理 的问题包括 ：恒定 的加速和减速 ，以及线 Matras_4等在 Fuentes和BalasL4]以及 Sacks 性和二次增加和减少角加速度 。 和 Bodson的工作的基础上 ，提 出了一种更好 的主 Desmidt[z]提出了一种使用 自平衡装置减小 动控制技术 ，当扰动稳定持续存在时，只要扰动频