减振器试验台性能补偿及仿真分析.pdfVIP

2010年 10月 机床与液压 Oct．2010 第38卷 第2O期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．20．007 减振器试验台性能补偿及仿真分析 蝴晶晶 ，陈种 (1．重庆电子工程职业学院，重庆401331；2．西华大学交通与汽车工程学院，四川成都610039) 摘要：电液伺服试验台的液压系统存在着较大的相位滞后。通过拟合频率与相移误差表中的数据得到系统的延迟特 性，采用Smith相位预估和PID控制相结合的方法来改善试验台系统的性能，并对补偿和矫正后的系统进行仿真分析。仿 真结果表明，系统的响应特性明显得到改善。 关键词：试验台；相位滞后；补偿；矫正 中图分类号：U467．5 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)20—018—2 ThePerformanceCompensationandSimulationAnalysisofDamperTestBench YAOJingjing。，CHENChong (1．ChongqingCollegeofElectronicEngineering，Chongqing401331，China； 2．CollegeofTransportationandAutomobileEngineering，XihuaUniversity，ChengduSichuan610039，China) Abstract：Thehydraulicsystem ofelectro—hydraulicservotestbenchhasaphasedelay．Thedelaycharacteristicofthesystem wasgottenbyfittingthedataoffrequencyandphasedifference．ThemethodcombiningSmithphaseestimateandPIDcontrolwas印一 pliedtoimprovetheperformanceofthesystem．Thedynamicperfomr anceofthesystem thathadbeencompensatedandcorrectedwas analyzedbysimulation．Thesimulationresultsshow thatthedynamicperformanceofthesystem isimprovedsignificantly． Keywords：Testbench；Phasedelay；Compensation；Correction 电液伺服试验台是测试汽车减振器性能的重要设 行一定的相位补偿。因此，作者对该试验台进行了相 备，通过模拟正弦波、方波、锯齿波以及路面谱来模 位补偿的仿真研究。 拟减振器和悬架的各种工况，对减振器进行实验，测 1 系统 的延迟特性 试其性能。 试验台液压系统的频率与相移误差如表 1。 该相频特性为一延迟环节 ，为此需要确定该延迟 环节的参数。 延迟环节的频率特性为： G(jw、=e一 幅频特性为：A(W)=1。相频特性为 ： (W)= 一 7W。根据上面的相位滞后大小及相频特性，通过