第5章 轮系z-x11综述.ppt

第5章 轮系;;本章的重点、难点;§5-1 轮系的类型 ;定轴轮系;周转轮系;周转轮系;复合轮系;复合轮系;§5-2 定轴轮系的传动比;一、传动比大小的计算;传动比大小的计算;二、始末两轮转向关系的确定;始末两轮转向关系的确定; 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。; 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。; 如图所示为一时钟轮系，S、M、H分别表示秒针、分针和时针，已知Z 1 = 8，Z 2 = 60，Z 3 = 8，Z 5 = 15，Z 7 =12，齿轮6、8模数相同，试问： （1）该轮系属于何种类型的轮系； （2）齿轮4、齿轮6、齿轮8的齿数。 ( 提示： ) ; 在图所示的轮系中，已知蜗杆为单头右旋蜗杆， z1 = z3 =18，z2 = z6 =60，z4 =36，R=30mm。试问： （1）该轮系属于何种类型； （2）当重物上升5mm时，手柄转过的角度及转向（在图中标出）。 ;§5-3 周转轮系的传动比; 由于周转轮系的转化轮系是一个定轴轮系，所以根据定轴轮系传动比的计算公式得转化轮系传动比的计算公式为： 设nG、nK为周转轮系中任意两个齿轮G和K的转速，nH为行星架H的转速。;注意： ① 区分iGK和iHGK，iGK是两轮真实的传动比，iHGK是假想的转化轮系中两轮的传动比。 ② 应用上式时，应视G为起始主动论，K为最末从动论，中间各轮的主从关系应按这一假定去判别。 ③ 因只有两轴平行时，两轴转速才能相加，所以上式只适用于齿轮G、K和行星架H的轴线相互平行的场合。 ④ 在上式中，当转化轮系中齿轮G和齿轮K转向相同时，iHGK取“＋”；转向相反时，iHGK取“—”。齿轮G和齿轮K的具体转向用画箭头的方法来确定。 ⑤ 当nK=0时，上式可变为iGH= 1—iHGK 。注意它只适用于齿轮K为固定轮。;双排外啮合行星轮系中， 已知：z1=100，z2=101， =100，z3=99。 求传动比 H1?;§5-4 复合轮系的传动比;轮系中，各轮齿数已知，n1=250r/min。 试求系杆H的转速nH的大小和转向?;§5-5 轮系的应用;一、获得大的传动比;二、实现变速、变向传动;三、实现运动的合成与分解;三、实现运动的合成与分解;END