第5章 间歇运动机构综述.pptVIP

间歇运动机构——当主动件作连续运动，从动件产生周期性的运动和停歇的机构； ;棘轮机构：主动件往复摆动，从动件间歇运动； 槽轮机构：主动件连续转动，从动件间歇运动 多用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 ;第一节 棘轮机构;1.工作原理:主动件(棘爪)往复摆动，从动件(棘轮)间歇运动。棘爪可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动 2.组 成: 棘轮、棘爪、机架和弹簧等;运动过程 　摇杆顺时钟摆动→驱动爪插入齿槽→棘轮转过一定角度→摇杆逆时钟摆动→棘爪滑过齿背→止回爪阻止棘轮转动;3.根据啮合方式分类; 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 1-主动摆杆；2-主动棘爪； 1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪； 3-棘齿条；4--止回棘爪 3-棘轮 ;如果需要棘轮???双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形， 棘爪做成可翻转的结构 ;4.棘轮转角的调节 (1).调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 ;(2).用遮板调节棘轮转角 ;1-主动棘爪； 2-棘轮； 3-制动棘爪 ;三.棘轮机构的特点与应用;射沙自动线的浇铸机构;起重止动器;3.转位分度机构 ;4.超越离合装置　例：钻床;第二节 槽轮机构(车辆6) ;2. 类型:根据啮合情况分类 ;单圆销外啮合槽轮机构 ;双圆销外啮合槽轮机构 ;优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动 的角度。常用于转速不高,转角较大的机构中。 ;电影放映机送片机构;冰激凌灌装机中的槽轮机构 ;蜂窝煤成型机模盘转位机构;(一). 不完全齿轮机构;凸轮间歇运动机构 主动件是个单槽圆柱凸轮，从动件是端面带均布圆柱销的圆盘。 ;特点： 主动销轮上的拨销只有一个,槽轮动、停时间相等。 ;间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。;1.外啮合槽轮机构的槽数 z;运动系数(时间要求)：;1) 且 z 9时 ,τ的改变很少。 2 ) 　，τ0.5,即槽轮的运动时间总是小于静止时间。且 z 越少,τ越小，槽轮的运动时间也越少。;2.销数K:当拨盘转一周，槽轮转多次， ;;(一). 不完全齿轮机构;凸轮间歇运动机构 主动件是个单槽圆柱凸轮，从动件是端面带均布圆柱销的圆盘。 ;其它间歇运动机构