最全嵌入式学习资料教程.ppt

嵌入式总复习 ;.1 知识要点 ;处理器模式;.1 知识要点;.1 知识要点;;表3.2.1 bank 6和bank 7地址;.1 知识要点;.1 知识要点;.1 知识要点;.1 知识要点;.1 知识要点;.1 知识要点;.2 实例解析;S3C2410A的中断编程实例 本小节介绍一个通过定时器1控制一个led灯每1秒钟改变一次状态，需要完成的主要工作如下。 （1）对定时器1初始化，并设定定时器的中断时间为1，具体代码参见Timer1_init（ ）函数。 void Timerl_init（void） { rGPBCON = rGPBCON0xfffffffc|0 rGPBDAT= rGPBDAT |0x001; rTCFG0 = 255； rTCFG1 = 04； rTCNTB1 = 48828； //在pclk = 50MHz下，1s的记数值rTCNTB1 = 4/256=48828； rTCMPB1 ＝ 0x00； rTCON ＝ （1+11） | （19） | （08）；//禁用定时器1 rTCON ＝ （1+11） | （09） | （18）；//启动定时器1 };（2）为了使CPU响应中断，在中断服务子程序执行之前，必须打开ARM920T的CPSR中的I位，以及相应的中断屏蔽寄存器中的位。打开相应的中断屏蔽寄存器中的位，是在TimerlINT Init（）函数中实现的，具体代码如下。 void TimerlINT_Init（void） ｛ //定时器接口使能 if（（rINTPND＆BIT_TIMERI）） { rSRCPND | = BIT_TIMER1； ｝ pISR_TMER1=（int）Timerl_ISR； //写入定时器1中断服务子程序的入口地址 rINTMSK ＆＝~（BIT_TIMERI）； //开中断； ｝ （3）等待定时器中断，通过一个死循环，如“while（1）；”实现等待过程。 （4）根据设置的定时时间，产生定时器中断。中断发生后，首先进行现场保护，然后转人中断的入口代码处执行。该部分代码通常使用汇编语言编写。在执行中断服务程序之前，要确保HandleIRQ地址处保存中断分发程序IsrIRQ的入口地址，代码如下。; ldr r0，＝ HandleIRQ ldr r1，＝ IsrIRQ str r1，[r0〕 接下来将执行IsrIRQ中断分发程序，具体代码如下。 IsrIRQ sub sp,sp,#4； //为保存PC预留堆栈空间 stmfd sp！，｛r8－r9｝ ldr r9，＝ INTOFFSET ldr r9，[r9]； //加载INTOFFSET寄存器值到r9 ldr r8，＝HandleEINT0； //加载中断向量表的基地???到r8 add r8，r8，r9，lsl #2； //获得中断向量 ldr r8, [r8]； //加载中断服务程序的入口地址到r8 str r8，[sp,#8］； //保存sp，将其作为新的pc值 ldmfd sp!，（r8-r9,pc}； //跳转到新的pc处执行，即跳转到中断服务子程序执行;（5）执行中断服务子程序，该子程序实现led灯每一秒钟改变一次状态。看到LEDl灯闪烁一次，则说明定时器发生了一次中断。具体实现见函数Timerl_ISR（）。 int f ; void _ _irq Timer1_ISR(void) { If (f= = 0) { rGPBDAT = rGPBDAT | 0x001; f=1; } else if (f= = 1) { rGPBDAT= rGPBDAT 0x0; f=0; } rSRCPND |= BIT_TIMER1; rINTPND |= BIT_TIMER1; } （6）从中断返回，恢复现场，跳转到被中断的主程序继续执行，等待下一次中断的到来。;中断编程实例;图7.1.2 不同编码形式;Thank you!