自控原理试卷2新.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 7 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 1、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( ) A、反馈控制系统和前馈控制系统； B、线性控制系统和非线性控制系统； C、定值控制系统和随动控制系统； D、连续控制系统和离散控制系统。 2、系统的动态性能包括（）A. 稳定性、平稳性 B．快速性、稳定性 C．平稳性、快速性 D．稳定性、准确性 3、系统的传递函数（） A．与输入信号有关 B．与输出信号有关C．完全由系统的结构和参数决定 4．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A. 输入信号 B．初始条件 C．系统的结构参数 D．输入信号和初始条件 D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关5．线性定常系统的根轨迹是（ ）系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征???程在s平面上变化的轨迹。 A 开环 B闭环 C 前馈 D反馈6．一阶系统的阶跃响应（ ）A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调C．有超调 D．无超调7．通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件8．欲改善系统动态性能，一般采用（）A．增加附加零点 B．增加附加极点C．同时增加附加零、极点 D．A、B、C均不行而用其它方法9．伯德图中的低频段反映了系统的（ ）A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是10．放大环节的频率特性相位移 为（ ）A． -180 B．0 C．90 D．-90  HYPERLINK /softdown/index1.asp?keyword=11 \t _blank 11. Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A． -60（dB/dec） B． -40（dB/dec） C． -20（dB/dec） D．0（dB/dec）12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A． PI B． PD C．ID D． PID 13．设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为 ，若要求相位裕量 , 最为合适的选择是采用（ ）A．滞后校正 B．超前校正 C．滞后— 超前校正 D．超前—滞后校正14 零阶保持器是采样系统的基本元件之一，其传递函数 ，由其频率特性可知，它是一个（ ）A．高通滤波器 B．低通滤波器 C．带通滤波器 D．带阻滤波器15. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ ）A．输入信号 B．初始条件 C．系统的结构、参数 D．系统的结构参数和初始条件 16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ） A. B. C. D. 17. 设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度 填空题：(本大题共20空，每空1分，共20分) 1、闭环控制系统又称为 系统。 2、线性控制系统有两个重要特性： ___ _和__________。 3、当二阶系统处于过阻尼状态时，其单位阶跃响应_____。 4、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 5、PID控制器中各个字母的含义是： 、 、 。 6、建立控制系统的数学模型的基本方法有 、 。 7、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好 8、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 9、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：__________、___ ____