自动控制原理试卷1新.docVIP

课程试卷库测试试题（编号：001 ） 一、填空题(每空1分，共20分) 通常稳定裕度以及谐振峰值反映了系统的_____________，而截止频率以及谐振频率反映了系统的_____________。 典型二阶系统的标准式为_____________。 开环控制与闭环控制的主要区别在于闭环控制需要_____________。 构成动态结构图的基本符号通常是_______、_______、________、________。 二阶系统的阶跃信号响应的主要动态指标有________、_____________、_____________。 根据三频段概念，中频段集中反应了闭环系统动态响应的_________和________。 线性定常系统在__________条件下，输出量的拉氏变换与________之比，称为传递函数。 自动控制是在___的直接参与下，利用_____操纵被控对象，以使被控量按给定要求运行。 典型一阶系统的传递函数是_________，其中T称为________，具有__________量纲。 单项选择题(本大题共10小题，每空2分，共20分) 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量（） 增加 减小 不变 不定 运算放大器具有____________优点。（） 输入阻抗高，输出阻抗低 输入阻抗低，输出阻抗高 输入阻抗高，输出阻抗高 输入、输出阻抗都低 在相频和幅频图中反映系统高频抗干扰能力的是（） 低频段 中频段 高频段 无法反映 设开环系统频率特性，当时，其频率特性幅值M(1)=（）  设开环传递函数，随着K增大，闭环系统（） 相对稳定性变差，快速性不变 相对稳定性变好，快速性不变 相对稳定性不变，快速性变好 相对稳定性变差，快速性变差 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（） 充分条件 必要条件 充分必要条件 以上都不是 开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）  进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是  PID控制规律是__________控制规律的英文缩写。（） 比例与微分 比例与积分 积分与微分 比例、积分与微分 用频域法分析控制系统时，最常见的典型输入信号是（） 脉冲函数 斜坡函数 阶跃函数 正弦函数 PAGE  PAGE 16 分析应用题（本答题共5小题，共60分） 1、已知系统结构如图1所示，求传递函数（本题10分） R(S) C(S) 2、系统结构如图2所示，试求系统的超调量和调节时间。 （本题10分） R(S) C(S) 3、某单位反馈系统的开环传递函数为 （本题10分） 绘制从0 ~ 变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等）； 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益的取值范围。 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求： 使系统稳定的值； 若r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值。 5、已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性 如图3所示：（本题20分） （1） 写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度 ； （2） 写出校正装置的传递函数； （3） 画出校正后系统的开环对数幅频特性，并求其相角裕度 。  50db -2040db30db 10db -4000.010.1 0.321 10 20  -20db -60-30db-40db课程试卷库测试试题（编号：002 ） 一、填空题(本大题共9小题，每空1分，共20分) 一个控制系统包含__________和控制装置两大部分,控制装置由_________、给定元