自动控制原理第二章新方框图.pptVIP

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2017-04-29 发布于湖北
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自动控制原理第二章新方框图.ppt

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自动控制原理第二章新方框图

传递函数的表达形式;典型环节的传递函数;１、结构图的组成;二、建立结构图的方法步骤：（1）建立系统各元部件的微分方程；（2）对各微分方程进行拉氏变换，并作出各元件的结构图；（3）按系统中各变量的传递顺序，依次将各元件的结构图连接起来；置系统的输入变量于左端，输出变量于右端，得到系统的结构图。; ;几点说明：（1）在结构图中，每一个方框中的传递函数都应是考虑了负载效应后的传递函数。（2）描述一个系统的结构图不是唯一的，选择不同的中间变量得到不同的结构图；（3）结构图中的方框与实际系统的元部件并非一定是一一对应的；（4）用系统的结构图经过等效变换，可方便地求系统的传递函数。;（一）环节的合并：有串联、并联和反馈三种形式。; 环节的并联：;G1(S);U;①信号相加点的移动：把相加点从环节的输入端移到输出端; 把相加点从环节的输出端移到输入端：;②信号分支点的移动：分支点从环节的输入端移到输出端; 分支点从环节的输出端移到输入端：; 同一信号的分支点位置可以互换：见下例;注：（1）结构图简化的关键是解除环路与环路的交叉，使之分开或形成大环套小环的形式。（2）解除交叉连接的有效方法是移动相加点或分支点。（3）当分支点与综合点相邻时，它们的位置就不能作简单的交换。;引出点移动;G2;总的结构图如下：;-;-;-;-;解法三：;-;-;[解]：结构图等效变换如下：;-;G1;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;化简结构图求传递函数的步骤小结： 1、确定输入量与输出量。如果有多个输入量或多个输出量，要分别进行结构图化简，求各自的传递函数； 2、首先应用移动法则，消除交叉联系，化为无交叉的多回路结构； 3、对多回路结构，由里向外进行变换，直至变为一个方框，即为总的传递函数。