有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制原理参考答新案-第3章
第三章
5
题 3-1：某单位负反馈闭环控制系统的开环传递函数为 G(s) = ，试求闭环系统
s
在单位阶跃输入函数作用下的响应特性，并计算调节时间。
Cs() G()s 5
Ts()== =
Rs() 1++G(s) s 5
511 1
?=Cs() T()sR()s =?=?
ss++55ss
t
?
? ct()=?1 eT =?1 e?5t
?=T 0.2
? tTs ==3 0.6(?=0.05) 或tTs = 4 =?0.8( =0.02)
5
题 3-2：某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) = ，试计算该系
s(0.2s +1)
统单位阶跃响应的最大超调量、上升时间、峰值时间和调节时间。
Cs() G()s 25
Ts()== =
Rs() 1++G(s) s2 5s+25
2
?ωn =25 ， 2ξωn = 5
? ωn = 5 ，ξ = 0.5
ξπ
? 3
2 ? π
? σ % =×ee1?ξ 100% =3 ×100% =16.3% ；
π
π ?
43
t ==3 π =0.48；
r 2 45
ωξn 1?
π 23
t ==π =0.73 ；
p 2 15
ωξn 1?
3 4
ts ==1.2 (?=0.05) 或ts ==1.6 (?=0.02)
ξωn ξωn
题 3-3：题 3-3 图所示为一位置随动控制系统的动态结构图，输出量为电动机拖
动对象的旋转角度。将速度量反馈回输入端比较环节后构成负反馈内环，速度反
馈系数为τ。试计算：
(1) 无速度负反馈时系统的阻尼比ζ和自然振荡角频率 ωn ，输入量为单位斜
坡函数时的稳态误差；
(2) 若满足二阶系统最佳参数，τ应取何值？
R(s) E(s) 4 C(s)
? ? s( 0.5s+1)
τs
题 3-3 图 二阶系统动态结构图
Cs()
文档评论（0）