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自动控制原理作业? 第一章? 1、什么是自动控制和自动控制系统？? 2、解释术语：控制对象、被控量、给定值、扰动、控制机构、控制量? 3、对受压容器水位控制系统而言，被控量、给定值、控制对象各指的是什么量？引起被控 量变化的扰动有哪些?? 4、评定控制过程的品质指标有哪些？? 5、自动控制系统按工作原理不同分成哪几种类型？? 6、前馈控制与反馈控制各有何特点？? 7、评价一个控制系统的性能主要从哪几方面考虑？? ? 第二章? 2‐1、建立系统微分方程的步骤是怎样的？? 2‐2、第一传递函数时的前提条件是什么？为什么要加这个条件？? 2‐7、建立系统框架图的步骤是怎样的？在系统框架图上，通常应标出那些量？其中哪几个 量是必须标出来的？? 2‐8、方框图等效变换的原则是什么？? 2‐9、化简图 2‐35 所示的系统方框图，并求出相应的传递函数。? ? ? ? ? R(s)? ＋ － C(s) ? ? － ? ? ? ? ? ? ? (a)? ? ? ? ? ? R(s)? C(s) ? ? －? － ? ? ? ? ? ? (b)? ? ? ? 3‐1.典型一阶系统的闭环传递函数? ? ，求系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应。? 3‐2.设系统的闭环传递函数 ? ，输入单位阶跃信号后，经 10s 系统响应达到稳定 值的98% ，试确定系统的时间函数T 及开环传递函数 。? 3‐3.单位反馈系统的开环传递函数 ，要使该系统的阻尼比 ，K 应该 如何取？相应的动态性能指标 ? 各是多少？? 3‐4.已知单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图 3‐30 所示，确定系统的传递函数。? ? ? C(t)? ? 1.2? ? ? 1? ? ? ? ? 0? ? 0.1? t? ? 3‐5.某单位反馈系统的开环传递函数为 ? ，求 K=1,K=5,K=20 三种情况下系统的 单位阶跃响应，并计算这三种情况下的 ，说明 K 的变化对控制性能的影响。? 3‐6．控制系统结构方框图如图所示，求单位阶跃响应应在 ? 时系统的 K 和 T。? ? ? X(s)? Y(s)? ? K? ? ? +? ? ? Ts+1? ? ? 3‐7.闭环系统的特征方程为? ? 用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。?