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自动控制原理及其应新用(第2版)黄坚第四章习题课
4-1 已知系统的零、极点分布如图，大致绘制出系统的根轨迹。;第四章习题课 (4-1);4-2 已知开环传递函数，试用解析法绘制出系统的根轨迹，并判断点(-2+j0),(0+j1),
(-3+j2)是否在根轨迹上。;σ;第四章习题课 (4-3);第四章习题课 (4-3);第四章习题课 (4-3);第四章习题课 (4-4);4-5 已知系统的开环传递函数。(1)试绘制出根轨迹图。(2)增益Kr为何值时，复数特征根的实部为-2。;4-6 已知系统的开环传递函数，试确定闭环极点ζ=0.5时的Kr值。;4-7 已知系统的开环传递函数，(1) 试绘制出根轨迹图。;第四章习题课 (4-8);第四章习题课 (4-9);第四章习题课 (4-10);第四章习题课 (4-11)
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