自动控制原理习题答新案.pdfVIP

《自动控制原理》习题及答案 习 题 1 1．下列信号分别属于哪种信号： （1）加热炉中某处的温度； （2）每隔 1 分钟测量一次炉温，测量所得的数据； （3）一张照片上各点的灰度和颜色； （4）经扫描仪扫描并在笔记本电脑屏幕上显示的一张照片上各点的灰度和颜色； （5）电视屏幕上播放的电视节目； （6）DVD 视盘上录制的电影信号； （7）电影院中一个扬声器线圈中的电流； （8）电影院中各处的声音； （9）为了得到较可信的心电图，多次测量并记录的曲线。 2．讨论下列系统是否是定常系统，是否是线性系统，是否是确定性系统，是否是动态系统，是否是可 逆系统，是否是连续系统，是否是单输??单输出系统，是否是一维信号系统： （1）汽车的速度与耗油量的关系； （2）一个在光滑平面上运动的质点的速度与所受合力的关系； （3）火箭的加速度与所受合力的关系； （4）把某河流某处每天的径流量表（输入）中的每月 1 日的数据另列一个表输出； （5）一个企业的投入产出关系； （6）正在钢丝上表演的杂技演员，输入是全身各肌肉的用力，他既要保持平衡，又不能离开某处； （7）因为心情（输入）舒畅，所以不但身体好了，而且学习也有了进步。 3．判断下列系统是否是线性系统？是否是定常系统？其中 r(t)和 y(t) 分别是输入和输出。 （1） y(t)= br(t)； （2） y(t) = tr(t) ； （3） y(t) = r(t) ； （4）y(t)=r(2t)； （5）y(t)=r(t)cosωt+5 (t≥0)； （6）y(t)= r(t)的虚部； 2 2 （7） y(t) = r (t) (t≥0)； （8） y(t) = 5 + r (t) + tr(t) ； （9）y(n)=r(n+1)?r(n?1)； （10）y(t) + 3y(t) + 6y(t) + 8y(t) = r(t) ； t ?0 t 6 （11） y(t) = 3r(t) + 6r(t) + 5∫ r(τ )dτ ； （12） y(t) = ? ?∞ ?r(t) t ≥ 6 4．讨论下列情况主要是开环机制，还是反馈机制，或是按扰动的前馈机制： （1）“自动控制理论”这门课是自动化专业的基础课，理论性又很强，所以应该更加努力学习； （2）达尔文学说认为，生物的进化是生存竞争和自然选择的结果； （3）“五一”长假耽误了很多时间，所以更应该抓紧时间学习，争取把时间补回来； （4）一分耕耘一分收获； （5）瞄准后射出一发子弹； （6）驾驶汽车； （7）向印刷线路板上安装电子元器件的机械手； 1 （8）钟表指针的运动； （9）早晨起床，看到窗外别人都加了毛衣，我也穿上毛衣离开了家； （10）到外面一看，觉得不那