9第9章凸轮机构探析.pptVIP

第九章 凸轮机构及其设计;9.1 凸轮机构的应用和分类;2 .应用：;3 .特点：;二.凸轮机构的分类 ;2、按从动件端部型式分：;3、按从动件的运动方式分：;机构的命名;4、按凸轮与从动件保持接触的锁合装置分类：;绕线机构;;;o;★从动件常用运动规律;多项式运动规律 s = C0+ C1 ? + C2? 2+…+ Cn? n;作推程运动线图;回程运动方程;1.2 n=2;推程运动方程;推程等减速段边界条件：;作推程运动线图;h;;1.3 n=5;★五次多项式运动规律的运动线图;三角函数运动规律;升程运动规律：;h/2;速度线图;1;s;2.2 正弦加速度运动规律(1周期)（Cycloidal motion 摆线运动）;正弦加速度运动规律运动特性： 从动件加速度没有突变，因而将不产生任何冲击 适用于高速轻载场合;组合运动规律;组合运动规律示例2： 组合方式： 主运动：等速运动规律 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。;三. 从动件运动规律的选择;当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 尽量减小速度和加速度的最大值。;小结;1.凸轮廓线设计方法的基本原理;一、凸轮廓线设计方法的基本原理;rmin;120°;rmin;rmin;对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。;摆动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。;图解法设计凸轮轮廓曲线小结;S0;;O;O;α;n;滚子半径的确定;小 结;凸 轮 机 构 总 结;1．???????? 的摩擦阻力较小， 的传力性能较好。? A.尖顶式从动杆???????????????????? B.滚子式从动杆 C.平底式从动杆???????????????????? D. 以上均不对 2.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用　　运动规律。 A.等速 B.等加速等减速 C.正弦加速度。 3.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径　　 该位置理论廓线的曲率半径??? A.大于 B.小于 C.等于 4．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是 。 A.基圆半径越小，压力角偏小 B.基圆半径越大，压力角偏小 C. 基圆半径越大，压力角偏大;6.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。它适用于 场合。 (A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性； (D)低速轻载；(E)中速轻载；(F)高速轻载 7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角　 　。 A.永远等于0 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 8.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速ω及从动件运动规律v=v(s)不变时，若αmax由40°减小到20°，则凸轮尺寸会　　。 A.增大 B.减小 C.不变 9.用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式 )的从动件时，各从动件的运动规律 。 (A)相同；?(B)不同；(C)在无偏距时相同。;10.如图所示为凸轮机构的初始位置(此时从动件的滚子与凸轮相切于C点） （1）画出凸轮的基圆和偏距圆； （2）标注出当滚子与凸轮在点D接触时凸轮的转角和从动件的压力角 ； （3）标出从动件的最大行程 h 。 ;