9齿轮系及其设计探析.ppt

9 齿轮系及其设计;提　要;　　齿轮系，是指由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系。; 9.1.2 　 周转轮系 ;　　周转轮系按自由度分为行星轮系(F=1)和差动轮系(F=2)。行星轮系如图9－3(a)所示，行星轮系如图9－3(b)所示。;　　周转轮系按基本构件的数目分为 2KH型和3KH型， 2KH型如图9－3(c)所示， 3KH型如图9－3(d)所示。;9.1.3 复合轮系;　　周转轮系与周转轮系组成的复合轮系可以在相对较小的空间内获得较大的传动比，如图9－4(b)所示。;9.2 定轴轮系的传动比 ;图9－5所示定轴轮系的传动比为;9.2.2 空间定轴轮系的传动比; 9.3.1 实现分路传动;输入;9.3.3 获得较大的传动比 ;9.3.4　改变从动轮的转向;9.3.5　实现变速传动 ;　　根据相对运动的原理，若对整个周转轮系加入一个角速度，从而使所有齿轮都作“定轴转动”，则周转轮系就转化为了“定轴轮系”。图9－12(a)、(b)为一种形式的周转轮系。;图9－12(c)、(d)将周转轮系转化为 “定轴轮系”。;表9－1 周转轮系与转化轮系中的角速度;例1;解:;例2　在图9－14所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=50， Z2=100， Z2=60， Z3=90，求系杆H与齿轮1之间的传动比i1H。;例2　在图9－14所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100， Z2=50， Z2=90， Z3=60，求系杆H与齿轮1之间的传动比i1H。;例2(4)　在图9－14所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=20， Z2=100， Z2=20， Z3=60，求系杆H与齿轮1之间的传动比i1H。;9.5 复合轮系的传动比;　　在图示的转鼓传动轮系中，已知Z1=24， Z2=33， Z2=21， Z3=78，Z3=33， Z4=30， Z5=93，求i15;(1) 齿轮1、2、2、3和H之间的传动比为;联立以上两个计算式得传动比i15为;图9－16为周转轮系与周转轮系所组成的复合轮系，求i14;将ωH = 0.2596ω1代入第二个基本方程得;9.6 复合轮系的应用;（1）该复合轮系的主动件为齿轮5，动力传递的路径为;（2）当汽车转弯时，左、右两个轮子的转速n1、n3分别为;例2：国产红旗轿车中的自动变速器简图如图9－18a所示，它设计有四个前进档，一个后退档 ，下面计算这些传动比 。;　　（1）计算第一档的传动比－当制动器B1制动时，如图9－16b所示，中心轮4作为输入构件，n4＝nⅠ，中心轮2固定不动，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为;（2）计算第二档的传动比－当制动器B2制动时，如图9－16c所示，中心轮4、4作为输入构件，n4＝n4＝nⅠ，中心轮3固定不动，n3=0，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为;（3）计算第三档的传动比－当制动器B3制动时，如图9－16d所示，中心轮4、4作为输入构件，n4＝n4＝nⅠ，中心轮1固定不动，n1=0，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为;（4）计算第四档的传动比－当制动器C制动时，如图9－16e所示，中心轮1、4和4作为输入构件，n1＝n4＝n4＝nⅠ，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为;（4）计算第四档的传动比iⅠⅡ为;（5）计算第倒车档的传动比－当制动器Br制动时，如图9－16f所示，中心轮4‘作为输入构件，n4’＝nⅠ，系杆H3、H4对外输出，nH3＝nH4＝nⅡ，n5＝0。其传动比iⅠⅡ为;1. 传动比条件;2. 同心条件;3. 装配条件;4. 邻接条件;图F1　内行星齿轮与外齿轮啮合的平动行星轮系;9.5.6　行星轮系生成复杂的轨迹 ;方程;图9－20　行星轮上点的轨迹关系图;1;图9－13a　改进型的外行星齿轮与外齿轮啮合的平动行星轮系;图9－14　外行星齿轮与内齿轮啮合的平动行星轮???;　　图9－14a是外行星齿轮与内齿轮啮合的平动行星轮系，增加杆5改善了外行星齿轮与内齿轮的受力状态。;图9－15　改进型的内行星齿轮与外齿轮啮合的平动行星轮系