机械系统动力学第2章.pptVIP

第二章 平面机构的平衡;第一节 概述;3. 引起构件的附加动应力，影响强度；引起运动副中的附加动反力，加剧磨损、降低效率。;二、平衡的种类和方法;依据惯性载荷被平衡的程度进行分类： 部分平衡：兼顾机械的重量、结构和动力学特性常常不得不采用仅使摆动力部分地得到平衡的方法。 完全平衡：（分为两类）a.摆动力的完全平衡；b.摆动力和摆动力矩的完全平衡。 优化综合平衡：利用优化方法，综合地考虑摆动力和摆动力矩的平衡、输入转矩的平衡和运动副动压力的平衡。;第二节 质量代换;用n个集中质量代替原构件，应使代换后的系统与原构件动力学上等效。应满足如下条件：;条件1、2保证了代换后惯性力不变。;二、实质量代换;2. 两点静代换;三、广义质量代换法简介;若连杆的质心位于两铰链的连线上；;若质心不位于两铰链的连线上；;第三节 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡;B、C两点的加速度分析;式中;C点加速度的近似值为：;二、平衡配重的计算;可将mE2减小一些，x向的一阶惯性力部分被平衡，x向的一阶惯性力部分被平衡，y的惯性力增值不会很大。;第四节 平面连杆机构的完全平衡;平衡条件前两个式子的物理含义是：总质心加速度为零→总质心静止不动（或做匀速直线运动—不可能）。;二、用质量再分配实现摆动力的完全平衡;举例说明：;其中 为与时间有关的矢量。;要使机构的质心位置不变，与时间有关的前两个矢量的系数应该为零：;式中miri 称为质量矩； 长度比l12,l32是按工作要求设计的，是不能修改的量； 当其中一个构件的质心和质心位置确定后，其余两个构件的质量矩和他们的位置可由上式求出；可取三个可动构件中的两个作为平衡构件。;未平衡时1、3构件的参数为：;同理也可导出以构件1、2或2、3为平衡构件时应加的平衡量。;质量矩替换法：适用于多环机构;三、用机构配置实现摆动力的完全平衡;四、关于摆动力和摆动力矩完全平衡的研究;摆动力矩完全平衡的条件是：机构的动量矩保持为常量;五、完全平衡的局限性;第五节 平面连杆机构的优化综合平衡;综合平衡：就是要兼顾多项动力学指标的平衡。;二、优化综??平衡的数学模型;实际建立上述数学模型的困难在于确定权重系数。;求解振动方程组，可得振动响应，进而求出振动幅度。;结 束