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机械设计基础平面机构的自由度及速度分析
第一章 平面机构的自由度和速度分析;名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 ;注意： 零件是从制造加工角度提出的最小单元概念；构件则是从运动和功能实现角度提出的最小单元概念； 构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。;作者：潘存云教授; 按运动副元素分有： ①高副－两构件通过点或线接触而构成的运动副。;②低副－两构件通过面接触而构成的运动副。;常用运动副的符号;平面高副;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;注意事项:;3. 运动链 (Kinematic chain) ;;§1－2 平面机构运动简图;一般构件的表示方法 ;;常用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同;常用构件的表示方法:; ;;作者：潘存云教授;小结：;作者：潘存云教授;作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。;运动副 自???度数 约束数 回转副 1 2 ;活动构件数 n ;;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;3）内燃机机构认真思考 ;§1-4 计算平面机构自由度时应注意的事项;由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。;解：活动构件数n=7;2、局部自由度 计算图示两种凸轮机构的自由度。;F=3n － 2PL － PH －FP =3×3 －2×3 －1 －1 =1;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;作者：潘存云教授;思考题练习题;局部自由度;1;特点： ①该点涉及两个构件。 ; 二、机构中瞬心位置的确定 1.通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置的确定 ;3）以平面高副相联的两构件的瞬心 ; 2. 不直接相联两构件的瞬心位置 确定——三心定理;三、用瞬心法进行机构速度分析;瞬心P13、P24用三心定理来求;;;;1
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