机械专业_2结构分析.pptVIP

机械原理 第 2 章MECHANISMS AND MACHINE THEORY CHAPTER 2;2-1 机构结构分析的内容及目的 The content and purpose of structural analysis for a mechanisms 2-2 机构的组成 The composition of a mechanism 2-3 机构运动简图 the kinematic diagram of a mechanism 2-4 机构具有确定运动的条件 conditions for a mechanism to have a determined motion 2-5 机构自由度的计算 calculation of a mechanism’s degree of freedom 2-6 计算自由度时的注意事项 points for attention during the calculation of DOF 2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 the composition principle, structural classification and structural analysis of a planar mechanism ;掌握机构的组成，能绘制机构运动简图 能熟练计算各种平面机构的自由度 能熟练进行机构的高副低代、拆分机构的基本杆组 掌握与上述内容相关的基本理论; 内容： 机构的组成要素及机构运动简图 机构自由度及机构具有确定运动的条件 机构的组成原理及结构分类 ;构件 link;§2-2 机构的组成;2、运动副/Kinematic pair;§2-2 机构的组成;运动副按约束/constraint数目分类;面接触的运动副称为低副/lower pair；;§2-2 机构的组成;§2-2 机构的组成;§2-2 机构的组成;;3、运动链/Kinematic Chain;机架/frame/fix link——相对固定不动的构件 原动件/driving link—按给定的运动规律独立运动的构件 从动件/driven link —随动构件;§2-3 机构运动简图/Kinematic Diagram;常用运动副的符号;常用运动副的符号;常用运动副的符号;常用运动副的符号;常用运动副的符号;齿轮齿条传动;常用运动副的符号;常用运动副的符号;凸轮传动;常用运动副的符号;常用运动副的符号;杆、轴构件;三副构件 ;;第2章 机构的结构分析;第2章 机构的结构分析;A;例2-2：绘制内燃机的运动简图。;例：绘制偏心泵的运动简图;例：绘制机构运动简图。; 在讨论构件自由度时已经知道θ1是构件1 的独立运动参数，在此给定这1个参数，整个机构相对机架的位置便确定。;第2章 机构的结构分析;第2章 机构的结构分析;第2章 机构的结构分析;若： 原动件数F 机构运动不确定 原动件数F 机构破坏 机构自由度F=0 机构不能动;S3; 平面机构自由度：F=3n -（2pl +ph ）;例2-3:计算内燃机的自由度。;第2章 机构的结构分析;1. 要正确确定运动副数目;第2章 机构的结构分析;A;②c.两构件之间多个导路相平行（或重合）的移动副，只算1个！; 活动构件数n= 2;活动构件数n=2;但若两齿轮轴心之间未用构件相连，由于重力的作用，会出现另一法线方向的高副，故要算2个高副。; 某些构件所具有的、不影响其他构件运动的运动自由度（例如滚子的转动）称为局部自由度，用F’表示 。应在机构自由度中减去局部自由度。 ;1;2. 要除去虚约束/redundant constraint; 构件5和转动副E、F共引入约束 p’ =2pl-3n=2×2-3×1=1，为虚约束，应从机构的约束总数中去掉。;3. 要除去虚约束/redundant constraint;3. 要除去虚约束/redundant constraint;例:计算椭圆仪自由度，已知 ∠CAD=90°，AB=BC=BD。;;3. 要除去虚约束/redundant constraint;例2-8:计算图示包装机送纸机构的自由度。;例:计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度或虚约束须指出：;解：活动构件数n=10;解：活动构件数n=9;平面机构的组成原理/composition principle;F=1;F=0;F=1;第2章 机构的结构分析;基