机械原理03第4章力分析和效率自锁.pptVIP

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2017-04-25 发布于四川
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机械原理03第4章力分析和效率自锁

第四章平面机构的力分析、效率和自锁;内容简介 1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力; 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。学习要求会确定考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置;掌握机构的效率计算方法和自锁的概念及其判断。;§4-1 机构力分析的任务、目的和方法 ; 1. 作用在机械上的力（1）驱动力：与作用点的速度方向相同或成锐角，作正功。（2）阻抗力：与作用点的速度方向相反或成钝角，作负功。具体分为：有效阻抗力和有害阻抗力 2.机构力分析的任务 (1) 确定各运动副中的约束反力，用于强度设计、估算机械效率、研究运动副中的摩擦和润滑; (2) 确定需加于机构上的平衡力或平衡力矩。;3. 机构力分析的方法： (1) 图解法: 形象、直观；但精度低，不便于进行机构在一个运动循环中的力分析。（重点） (2) 解析法: 不但精度高，而且便于进行机构在一个运动循环中的力分析，便于画出运动线图；但直观性差。(不要求);（1）摩擦力的确定; 称为摩擦角，;2、楔形面移动副反力 ;斜面平滑块的摩擦 ;机械效率的概念 ;3.分析： η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。4. 努力方向 ;机械效率的计算 ;斜面机构传动的效率 ;例11—5 分析偏心夹具的工作原理;§11—3 考虑摩擦时机构的受力分析 ;;;思考题：撤掉P力后Q力为驱动力自锁条件为？？？;1、径向轴颈，止推轴颈 ;其中： ;;根据力偶等效定律，M和Q合并成——合力Q’ ;例设各构件尺寸已知（包括转动副半径），摩擦系数f，水平阻力Q已知。求需加于曲柄上的驱动力矩T1。;例设各构件尺寸已知（包括转动副半径），摩擦系数f，水平阻力Q已知。求需加于曲柄上的驱动T1。;;应用举例