机械原理2机构的组成及结构.pptVIP

第2章 机构的结构分析 本章内容： 2.1 机构的组成 2.2 机构运动简图绘制 2.3 机构具有确定运动的条件及自由度计算 2.4 机构组成原理和结构分析;2.1 机构的组成;x;2.1.2 运动副;例如：球面副 保留3个相对运动：? x、? y、? z 提供3个约束：sx 、sy、sz;●运动副的分类;（3）按提供的约束数：;●平面运动副的分类;2.1.3 运动链;2.1.4 机构;2.2.1 机构运动简图; 画构件时应忽略构件的实际外形，只考虑构件尺寸(即运动副之间的尺寸)和运动副的性质。;●构件的表示方法──简单线条和几何图形;●常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;●常用机构运动简图符号 ;链传动;内啮合圆柱齿轮传动;【例2-1】绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。;A;【例2-2】绘制图示偏心泵的运动简图。;2.3 机构具有确定运动的条件及自由度计算(重点);F = = 1 ;【例2-3】计算铰链五杆机构的自由???。;1;F=1;C;【例2-4 】 计算火车轮机构的自由度;1.复合铰链;【例2-4 】 重新计算火车轮机构的自由度;对机构的运动不起独立限制作用的重复约束。 计算自由度时要去除掉。;D4;B;（1）两构件构成多个运动副;── 两构件组成多个转动副，同轴。;──两构件构成高副，两处接触，法线重合。;(2) 运动过程中，两构件上的两点距离始终不变。; 例如火车轮机构、椭圆仪。;(4) 对运动不起作用的对称部分。;(4) 对运动不起作用的对称部分。;(4) 对运动不起作用的对称部分。;─ 改善构件的受力情况：例如多个行星轮。;【解】;3.局部自由度：不影响机构输入输出关系的自由度。;1.4.1 平面机构的高副低代;;●替代原则;●替代方法;─ 尖顶;─ 尖顶;─ 平底;── 平底;─ 平底;【例2-7】;A;1;●定义：F=0 不可再分的构件组。;外接副;PL＝3n/2;PL＝3n/2;●原理的限定条件:平面低副机构；连架杆为原动件。;●基本组的联接 ─ 结构综合的杆组法(理解);1个构件;1.4.3 机构的结构分析;●步骤;●机构的级别：;【例2-6】对图示机构进行高副低代和结构分析。;【解】1. 高副低代：;【解】1. 高副低代：;【解】 2. 结构分析：（1）除去虚约束：;A;H