机械设计基础—平面机构_1.pptVIP

机器的三特征： 组成:　都是人为的实体组合 运动:　工作中各实体间具有确定的相对运动 用途:　在工作时能转换机械能（如内燃机，发电机等）或作有效的机械功（如颚式破碎机，起重机等）实现能的转换、代替或减轻人类的劳动 ;;机构是具有确定的相对运动的构件组合;第３章 平面机构运动简图及自由度;§３.1运动副及其分类;（1）按相对运动的空间范围分为平面运动副和空间运动副 （2）按运动副元素分为低副（运动副元素为面）和高副（运动副元素为点和线） （3）按约束数分1、2、3、4、5级副 （4）按接触部分形状（圆柱副、球面副、平面与平面副、平面与球面副、球面与圆柱副、平面与圆柱面副、螺旋副等） ;低副: 两个构件通过面接触 形成的运动副。;回转副（铰链）：;髙副：; 运动副的符号表示: 常用运动副的表示方法已制定有国家标准。以下介绍一些常用的符号。;2）移动副;3）平面高副;4）螺旋副;;运动链:两个以上的构件通过运动副联接构成的系统.闭式运动链：各构件构成了首末封闭的系统 开式运动链：构件构成首末没有封闭的系统;小结;;??? 机构 1）都是许多人为实体的组合；2）各实体间具有确定的相对运动；3）在工作时能转换机械能（如内燃机，发电机等）或作有效的机械功（如颚式破碎机，起重机等）;结构分析的内容 (1)研究机构的组成及其运动简图的表示； (2) 机构具有确定运动的条件； (3)根据结构特点进行机构的结构分类； (4)研究机构的组成原理。 ; 运动分析: 对机构的位移、速度和加速度进行分析。根据原动件的已知运动规律，对于从动构件上的点分析其位移、轨迹、速度和加速度；对于从动构件本身分析其角位移、角速度和角加速度。 通过对机构作位移或轨迹的分析，确定某些构件在运动时所需的空间，构件之间是否会发生干涉，确定机构中从动件的行程；考察某构件或构件上某点能否实现预定的位置或轨迹要求，等等。 速度分析是机构的受力分析和加速度分析的必要前提。 加速度分析是计算构件惯性力和研究机械动力性能的必要前提。;;机构运动分析的方法 图??法：包括速度瞬心法和相对运动图解法。求出未知运动参数。形象直观，对于平面机构来说，一般也较简单，但精度不高，而且在对机构的一系列位置进行分析时，需反复作图，也相当繁琐。 解析法：把机构中已知的尺寸参数和运动变量与未知的运动变量之间的关系用数学式表达出来，然后求解，因而可以得到很高的计算精度，而且还便于把机构分析问题和机构综合问题联系起来。其缺点是不像图解法那样形象直观，且计算工作量大。但随着计算机的发展与普及，解析法的应用已很广泛。 实验法：使用传感器、信号处理仪器、显示器和打印设备等将机构的运动参数直接测量出来。在有关的实验课中加以介绍， ;一对齿轮轮齿之间的啮合运动所构成的运动副称为齿轮副。;图8-3;;