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uCOS操作系统原理－任务的基本管理;基本名词;;;;;;;学习与研究uC/OS;一、uCOS中的任务;运行流程(1);运行流程(2);操作系统配置;相关函数;源程序说明(1);源程序说明(2);源程序说明(3);源程序说明(4);输出信息;二、多任务管理与调度;多任务;;;多任务优越性;任务;任务的定义及其主要特性;任务的内容;任务的内容;;任务的内容;任务的内容;多任务系统示意图;任务的分类;任务的分类;任务的分类;任务参数;任务参数;任务参数;任务参数;三、任务的管理;任务状态与变迁;任务状态与变迁;任务状态与变迁;任务状态与变迁;空闲任务;空闲任务;任务控制块;任务控制块;任务控制块;任务控制块;任务控制块;任务控制块;;任务切换;任务切换;任务切换;任务切换;任务切换;任务切换;任务切换;任务切换;任务切换;任务切换;CPU;CPU;LOW MEMORY;任务切换;任务上下文切换时间;任务队列;任务队列;任务队列;任务队列;任务队列;任务队列;任务队列;优先级位图算法(1);优先级位图算法(1);优先级位图算法(2);优先级位图算法(3);优先级位图算法(4)：多优先级查询;优先级位图算法(5)：多优先级查询;优先级位图算法(6)：改进算法;任务管理机制;任务管理机制;任务管理机制;创建任务;创建任务;创建任务;创建任务;OSTaskCreate in uCOS;OSTaskCreate in uCOS;OSTaskCreate in uCOS;删除任务;删除任务;OSTaskDel in uCOS;OSTaskDel in uCOS;挂起任务;挂起任务;OSTaskSuspend in uCOS;解挂任务;OSTaskResume in uCOS;任务睡眠;任务调度;任务调度要解决的问题;调度;调度;调度算法;调度算法;调度算法;抢占式和非抢占调度;抢占式和非抢占调度;抢占式和非抢占调度;抢占式和非抢占调度;内核的可抢占性;内核的可抢占性;不可抢占内核（允许中断）;不可抢占内核（允许中断）;可抢占内核;可抢占内核;基于优先级的可抢占调度;基于优先级的可抢占调度;时间片轮转调度;时间片轮转调度;时间片轮转调度;时间片轮转调度;优先级反转;优先级反转;优先级反转;优先级反转;优先级反转;优先级反转;优先级反转;优先级继承协议;优先级继承协议;优先级继承协议;优先级继承协议;优先级继承协议;优先级继承协议;优先级继承协议;优先级继承协议;任务死锁;任务阻塞;优先级天花板协议;优先级天花板协议;优先级天花板协议;优先级天花板协议;优先级继承协议和优先级天花板协议比较;优先级反转协议比较;优先级反转协议比较－优先级继承协议;优先级反转协议比较－优先级继承协议;优先级反转协议比较－天花板协议;优先级反转协议比较;