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第5章 MCS-51的中断系统
实时测控,单片机能及时地响应和处理单片机外
部事件或内部事件所提出的中断请求。
5.1 中断的概念
CPU正在执行程序时,单片机外部或内部发生的某一
事件,请求CPU迅速去处理。
CPU暂时中止当前的工作,转到中断服务处理程序处
理所发生的事件。
处理完该事件后,再回到原来被中止的地方,继续原
来的工作,这称为中断。 CPU处理事件的过程,
称为CPU的中断响应过程。;图5-1所示。对事件的整个处理过程,称为中断处
理(或中断服务)。;能够实现中断处理功能的部件称为中断系统;产生中断的请求源称为中断请求源。
中断源向CPU提出的处理请求,称为中断请求(或中断申请)。
进入中断→保护现场→中断处理恢复现场
→中断返回
中断方式优点:大大地提高了CPU的工作效率。
5.2 MCS-51中断系统的结构
有5个中断请求源,两个中断优先级,可两级嵌套。
中断系统结构示意图如下图所示。
;
;
五个中断请求源 :
(1)INT0*—外部中断请求0,由引脚INT0*输入,中断请求标志为IE0。
(2)INT1*—外部中断请求1,由引脚INT1*输入,中断请求标志为IE1。
(3)定时器/计数器T0溢出中断请求,中断请求标志为TF0。
(4)定时器/计数器T1溢出中断请求,中断请求标志为TF1。
(5)串行口中断请求,中断请求标志为TI或RI。
由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。;TCON为定时器/计数器的控制寄存器,字节地址为88H。
包含:
(1)T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0
(2)外部中断请求标志位IE1与IE0。格式如下所示:
各标志位的功能:
(1)IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式:
IT0=0,为电平触发方式。; IT0=1,为跳沿触发方式。
可由软件置“1”或清“0”。
(2)IE0—外部中断请求0的中断请求标志位。
IE0=0,无中断请求。
IE0=1,外部中断0有中断请求。当CPU响应该中断,转向中断服务程序时,由硬件清“0”IE0。
(3)IT1—外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发方式,意义与IT0类似。
(4)IE1—外部中断请求1的中断请求标志位,意义与IE0类似。;(5)TF0—T0溢出中断请求标志位。
T0计数后,溢出时,由硬件置“1”TF0,向CPU申请中断,CPU响应TF0中断时,硬件自动清“0”TF0,TF0也可由软件清0。
(6)TF1—T1的溢出中断请求标志位,功能和TF0类似。
TR1、TR0 2个位与中断无关。
当MCS-51复位后,TCON被清0,则CPU关中断,所有中断请求被禁止。;SCON为串行口控制寄存器,字节地址为98H。串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI,格式如下:
各标志位的功能:
(1)TI—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后,硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。
;(2)RI—接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧,硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序中用软件对RI标志清“0”。
5.4 中断控制
5.4.1 中断允许寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽,由片内的中断允许寄存器IE控制。字节地址为A8H,可位寻址。格式如下:
;IE对中断的开放和关闭为两级控制
总的开关中断控制位EA(IE.7位):
EA=0,所有中断请求被屏蔽。
EA=1,CPU开放中断,但五个中断源的中断请求是否允许,还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。
IE中各位的功能如下:
(1)EA:中断允许总控制位
0:CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断);
1:CPU开放所有中断(CPU开中断)。;(2)ES:串行口中断允许位
0:禁止串行口中断;
1:允许串行口中断。
(3)ET1:定时器/计数器T1的溢出中断允许位
0:禁止T1溢出中断;
1:允许T1溢出中断。
(4)EX1:外部中断1中断允许位
0:禁止外部中断1中断;
1:允许外部中断1中断。;(5)ET0:定时器/计数器T0的溢出中断允许位
0:禁止T0溢出中断;
1:允许T0溢出中断。
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