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医用物理:机械振动与机械波
Mechanical Vibration and Medical Vave 第三章 机械振动与机械波 首都医科大学 生物医学工程学院 刘志成 zcliu@ccmu.edu.cn 弹簧振子和简谐振动 运动方程及其图像 简单的非理想振动 简谐振动的合成与分解 简谐波 波的叠加原理、波的干涉 声波和超声波 P90---91 3-1;3-4;3-5;3-6;3-7;3-10 三道补充习题 运动的基本形式:平动、转动、振动、变形 振动定义:以一点为中心发生的往复运动。 振动描写: 振动中心: O 往复运动围绕的核心,可以固定也可以移动; 往复特征:有周期或者频率; 周期: 一次完整往复所用的时间; 频率: 单位时间内发生的往复次数; 振动幅度: 振动发生的空间范围【振幅】。 复杂振动是简单振动的合成; 最简单的振动是简谐振动; 简谐振动:服从正弦或余弦规律的振动; 振动有能量;振动能量可以转换也可以转移; 振动服从确定的规律,机械振动服从力学规律; 机械振动:物体围绕一个中心发生的往复运动; 控制方程:振动所服从的物理规律;机械振动服从牛顿定律; 运动方程:描写振动状态的函数。 简谐振子 构成单元 轻弹簧【质量忽略不计】, 质量为 m 的物体; 结构 弹簧的一端固定不动,另一端与物体 m 相连,物体在接触面上光滑移动; 性质 理想模型; 运动方式 物体以平衡点 O 为中心做往复运动。 简谐振动 :简谐振子所描写的振动 时序图: 简谐运动的两类问题 求解系统规律问题 求解系统状态问题 基本解题思路 确认问题类型 设定坐标系 确定系统参量和初始条件 建立控制方程【写出运动方程】 解方程 利用初始条件获得特征解 绕固定端摆动的刚体叫复摆。 摆动时刚体重心受到的力矩为 M = rmgsin? 由转动定律 M =I? 有 rmgsin? = -I? 将sin? 小角度近似为? ,整理并将上式写成微分形式有 设弹簧振子如下图所示,用外力将物块拉到距平衡位置 x=6cm 处,然后撤掉外力,以撤掉外力的时刻为计时起点,求该振动的运动方程。设物块质量 m=0.02kg,弹簧劲度系数 k=0.02?2N·m-1。 简谐振动的能量在运动过程无损耗,即振动过程中能量守恒。能量在动能和势能之间转换。 势能为 波动定义:振动状态【能量】的空间传播。 波动描写: 波动中心:O 波源【振动状态产生地】,可以固定也可以移动; 波动频率: 波源的振动频率,仅与波源性质有关; 波动周期: 波源的振动周期,仅与波源性质有关; 波动波长: 一个周期内波动传播的空间距离,与波场有关; 波动幅度: 波场中各振动点的振幅,与波场和波源均有关; 传播速度: 单位时间内波源振动状态传播的空间距离,仅决定于介质。 复杂波是简单波的合成; 最简单的波是简谐波; 简谐波:简谐振动的状态传播; 波动有能量;波动能量可以转换也可以转移; 波动服从确定的规律,机械波规律由波源和介质性质决定; 机械波:机械振动在介质中的传播; 波动方程:波动所服从的物理规律;机械波动服从力学和热力学定律; 波函数:描写波动状态的函数。 行波:以一定方式按确定方向传播的波动; 驻波:波形不随时间改变的波动。 波的共性 干涉:频率相同、振动方向相同、位相差恒定的行波叠加形成的波动; 衍射:行波绕过障碍物传播的现象 折射:行波在介质界面处发生传播方向改变的现象; 反射:行波遇到界面向相反方向传播的现象。 波的分类 横波 振动方向与波传播方向垂直的波 纵波 振动方向与波的传播方向平行的波 常见的特殊种类波 平面波 波阵面为平面的波 球面波 波阵面为球面的波 柱面波 波阵面为柱面的波 波阵面 波传播过程中相邻的振动状态相同的空间点连成的曲面 思考题: 两列相干的平面简谐波在空间相遇,使空间中P点振动最强,Q点振动最弱,则: A、任一时刻P的位移都大于Q点的位移; B、P点的振幅大于Q点的振幅; C、任一时刻P点和Q点的相同体积元的振动动能总是 Ekp EkQ D、任一时刻P点和Q点的相同体积元的总能量都有 Ep EQ 答案:B Mv Mw 驻波练习 形成驻波的条件是: A、任意两列相干波的干涉 B、两列振动方向相同、频率相同、振幅相等的波干涉 C、振动方向相同、频率相同、振幅相等、传播方向相 反的两列简谐波的干涉 D、入射波和反射波的干涉 入射波和反射波在同一绳子上沿相反方向传播,它们相互干涉,能产生驻波 答案:C Mv Mw 驻波练习 3.驻波的特点: A、波节处的能量总为零; B、波节两侧(半个波长范围内)的振动相位相反; C、波腹处任一时刻的振动动能都最大 D、从整列波来看,没有能量的定向传播。 答案: B;D Mv
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