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电机控制芯片性能比较与选型参考 徐锡胜 (浙江大学，浙江杭州310027) Comparison in Performance and Selection Guide of the Chip for Motor Control XU Xi——sheng (Zhejiang University，Zhejiang Hangzhou 3 1 0027，China) 摘 要：在简要介绍 8XC196MC、TMS320C240和 AD— 位微控制芯片，基本结构如图1所示。它包含一个C196 MC3ll三种典型电机控制芯片结构的基础上，详细解释这些 内核(寄存器一寄存器结构)，此内核结构使得 CPU的操 芯片如何实现PWM控制，并进行了分析比较，为电机控制系 作直接面向256字节的寄存器，消除了一般 CPU结构中 统的数字化设计提供参考。 存在的累加器的瓶颈效果，提高了操作速度和数据吞吐 关键词：DSP；电机控制；PWM 能力。当时钟频率为16MHz时，进行一次16位×16位 中图分类号：TM32 文献标识码：A 运算需1．75 pLs；进行一次32位／16位运算需3 s。PTS 文章编号：1004—7018(2002)06-0026一o4 工作方式支持串行输入、输出(SIO)功能。片内外设有一 Abstract：The architectures of three chips for motor control 个A／D转换器，可工作在8位或10位模式，两个定时 including 8XC196MC、TMS320C240 and ADMC31 l is described 器，一个事件处理器阵列(EPA)有4路捕捉／比较模块和 in this paper，and then explains how these chips control motor by 独立的4路比较模块，它和定时器共同完成对事件监测 PWM method in detail．It also provides useful digital design refer— 与控制，具有125ns的事件处理分辨能力；一个三相波形 ences of the motor control system probably． 发生器(简称WG)和一个脉宽调制单元(PWM)。在运 Keywords：DSP；motor control；PWM 行中可动态选择8位或者 16位的总线宽度，并能通过 1引 言 HOLD／HLDA协议方便地实现多处理器通信。 在电气传动系统中，PWM控制技术应用广泛。电机 控制芯片是专为电机控制系统而优化的，通常都有专用 i 的PWM控制单元，可实现电机的PWM控制。常用的电 控 制 机控制芯片有 Intel的 8XC196MC／MD／MH、Motorola的 ； 信号