运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第1章自动控制系统的构造方法运动控制系统工程122课件.pptVIP

第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 3. 反馈定理 要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量的负反馈 与恒值给定相比较，形成闭环系统。 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 3. 反馈定理 要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量的负反馈 与恒值给定相比较，形成闭环系统。 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 4. 多环组合方法 在一个控制系统中，如果有多个被反馈的物理量需要构造闭环， 并且这些被反馈的物理量是同一个物理量所产生，那么延迟时间最短 的那个物理量的反馈环建在最里面，延迟时间最长的那个物理量的反 馈环建在最外面。 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 4. 多环组合方法 在一个控制系统中，如果有多个被反馈的物理量需要构造闭环， 并且这些被反馈的物理量是同一个物理量所产生，那么延迟时间最短 的那个物理量的反馈环建在最里面，延迟时间最长的那个物理量的反 馈环建在最外面。 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 5. 工程使用时的注意事项 1) 在多环控制结构中，外环是决定系统性能的根本因素，而内环主要起改造对象特性以利于外环控制的作用；各种扰动给内环带来的误差可以由外环控制加以弥补或抑制。 　　每个控制系统至少有一个无法进行抑制控制的元件，对这样的元件如何处理？ 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 5. 工程使用时的注意事项 1) 在多环控制结构中，外环是决定系统性能的根本因素，而内环主要起改造对象特性以利于外环控制的作用；各种扰动给内环带来的误差可以由外环控制加以弥补或抑制。 　　每个控制系统至少有一个无法进行抑制控制的元件，对这样的元件如何处理？ 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 5. 工程使用时的注意事项 2)抑制定理是工程师在选购元器件时所遵循的基本原则，抑制定理决定了，反馈元件必须选用工作性能可靠性高、精度满足生产工艺要求的器件。 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 5. 工程使用时的注意事项 2)抑制定理是工程师在选购元器件时所遵循的基本原则，抑制定理决定了，反馈元件必须选用工作性能可靠性高、精度满足生产工艺要求的器件。 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 5. 工程使用时的注意事项 3)使用抑制定理分析实际电路时，一定要确定出哪些是反馈环前向 通道上的元件；分清楚哪些是反馈环节和环外的元件。 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 5. 工程使用时的注意事项 3)使用抑制定理分析实际电路时，一定要确定出哪些是反馈环前向 通道上的元件；分清楚哪些是反馈环节和环外的元件。 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 5. 工程使用时的注意事项 4)反馈信号的具体采样点和安装的牢固、可靠性将会关系到一个 工程项目的成与败。 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 1.2.2 抑制定理与反馈定理 5、工程使用时的注意事项 水位检测仪为什么远离进水口？ 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 1.2.2 抑制定理与反馈定理 5. 工程使用时的注意事项 水位检测仪为什么远离进水口？ 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 1.2.2 抑制定理与反馈定理 5. 工程使用时的注意事项 温度检测装置为什么安 装在进水口？ 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 1.2.2 抑制定理与反馈定理 5. 工程使用时的注意事项 温度检测装置为什么安 装在进水口？ 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 张力检测仪为什么不直接靠在卷取轴上？ 一般电气控制系统为什么经常采用直流调速器和变频器？ 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 张力检测仪为什么不直接靠在卷取轴上？ 一般电气控制系统为什么经常采用直流调速器和变频器？ 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 1.2.3 恒值控制系统集成设计方法应用举例 1. 恒值控制系统在可逆轧机恒厚度控制系统上的应用 第1.2节 恒值控制系统集成设计理论及使用方法 1.2.3 恒值控制系统集成设计方法应用举例 1. 恒值控制