运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第2章单闭环调速控制系统的构成及计算机仿真运动控制系统工程221课件.pptVIP

本讲主要内容 第2.2节单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 例1： 3）考虑到调速范围D和静差率S之间如下关系 因为系统的静态转速降不能小于生产工艺所要求的静态转速降，所以该系统不能满足生产工艺提出的静态指标要求。 那么如何让调速控制系统满足生产工艺要求呢？ 　　 由于我们注意到原开环系统不能满足生产工艺要求的主要与表现是转速降过大，并且随着负载的增大转速降也就越大。 我们有什么方法不让转速随电流的增大而下降呢？ 有！根据反馈定理要想维持一个物理量不变就应该引这个物理量的负反馈与恒值给定相比较形成闭环系统。 　　 由于我们注意到原开环系统不能满足生产工艺要求的主要与表现是转速降过大，并且随着负载的增大转速降也就越大。我们有什么方法不让转速随电流下降呢？ 有！根据反馈定理要想维持一个物理量不变就应该引这个物理量的负反馈与恒值给定相比较形成闭环系统。 　　　如何才能使我们构造的闭环系统一定能满足生产工艺要求呢？ 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 由图2－20可得该控制系统的静态结构图如图2－22所示： 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 由图2－20可得该控制系统的静态结构图如图2－22所示： 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 令： 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 令： 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 考虑到： 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 考虑到： 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 那么控制系统是否还需要引转速负反馈？ 答案是肯定的。无论调速控制系统是否满足生产工艺要求都要引转速负反馈。 为什么呢？ 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降之间的关系 那么控制系统是否还需要引转速负反馈？ 答案是肯定的。无论调速控制系统是否满足生产工艺要求都要引转速负反馈。 为什么呢？ 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰能力 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 第2.2节 单闭环调速控制系统的动静态分析与设计 假设我们所构造的闭环控制系统原理图如下图