运动控制系统工程教学课件ppt作者曾毅第2章单闭环调速控制系统的构成及计算机仿真运动控制系统工程261课件.pptVIP

本讲主要内容 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 第2.6节 单闭环运动控制系统的应用实例分析 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：①具有可逆转速闭环运行功能；②具有两级能耗制动功能；③具有给定缓冲功能；④具有过流（或限流）保护功能 ； 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：①具有可逆转速闭环运行功能；②具有两级能耗制动功能；③具有给定缓冲功能；④具有过流（或限流）保护功能 ； 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：此系统的缺陷：①送电后，1C长期得电，增加控制系统的损耗。 ②系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：此系统的缺陷：①送电后，1C长期得电，增加控制系统的损耗。 ②系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。 2、设SF1为正向点动按钮；SF2为反向点动按钮；BP5为点动速度设定电位器；S为自动与点动速度选择开关，其中S-1和S-2为分别是自动运行和点动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行(S1按钮)互锁。试根据此图修改原控制系统，实现此功能。 2、设SF1为正向点动按钮；SF2为反向点动按钮；BP5为点动速度设定电位器；S为自动与点动速度选择开关，其中S-1和S-2为分别是自动运行和点动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行(S1按钮)互锁。试根据此图修改原控制系统，实现此功能。 2、设SF1为正向点动按钮；SF2为反向点动按钮；BP5为点动速度设定电位器；S为自动与点动速度选择开关，其中S-1和S-2为分别是自动运行和点动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行(S1按钮)互锁。试根据此图修改原控制系统，实现此功能。 3、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？ 答：①断路器、手动转换开关、行程开关和接触器图形使用了旧的图形符号； ②动断与动合触点摆放方向绘制不正确。 3、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？ 答：①断路器、手动转换开关、行程开关和接触器图形使用了旧的图形符号； ②动断与动合触点摆放方向绘制不正确。 课间休息! * * * * * * * * 第261讲 运动轨迹控制电路 速度设定与恒定控制电路 速度继电器 继电器2M就是理论上的程序步K1，那么理论上的程序步K2是哪个继电器？ K1=2M K2