自动控制复习题.docVIP

绪论 自动控制理论的三个发展阶段是（经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论） 偏差量指的是（给定量）与反馈量相减后的输出量 负反馈是指将系统的（输出量）直接或经变换后引入输入端，与（输入量）相减，利用所得的（偏差量）去控制被控对象，达到减少偏差或消除偏差的目的。 对控制系统的基本要求有（稳定性、快速性、准确性） 稳定性是系统正常工作的必要条件，，要求系统稳态误差（要小） 快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（要小），调节时间（要短） 自动控制理论的发展进程是（经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论） 经典控制理论主要是以（传递函数）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题 自动控制系统的数学模型 数学模型是描述系统输出量，输入量及系统各变量之间关系的（数学表达式） 传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式，令多项式为零，即为系统的特征方程式，特征方程式的根为传递函数的（极点），分子的形式的根是传递函数的（零点） 惯性环节的传递函数为（） 惯性环节的微分方程为（T+c（t）=r(t) 振荡环节的传递函数为（G（s）=） 系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（乘积） 信号流图主要由（节点和支路）两部分组成 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道 前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的（乘积） 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（传递函数） 传递函数表示系统传递，变换输入信号的能力，只与（结构和参数）有关，与（输入输出信号形式）无关 信号流图主要由两部分组成：节点和支路，下面有关信号流图的术语中，正确的是（B） 节点表示系统中的变量或信号 支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示传递的方向，传递函数标在支路上 只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积 求图示无源网络的传递函数U。（s）/Ui(s) 解：根据电压之比等于阻抗之比，可得网络的传递函数为 = = 14.求无源网络的传递函数U。（s）/Ui（s） 解：根据电压之比等于阻抗之比，可得网络的传递函数为 == 15.求图示有源网络的传递函数U。（s）/Ui（s） 解：根据电压之比等于阻抗之比，可得网络的传递函数为 = - = - = - 其中：T1 =R1C1;T2=R2C2;T31=R3C1;T32=R3C2 16. 求图示有源网络的传递函数U。（s）/Ui（s） 解：流过R1的电流为 I0（s）== 流过R2的电流为 I1(s)= - * = - 令I0（s）=I1（s），得网络的传递函数为 = - = - 17. 求图示有源网络的传递函数U。（s）/Ui（s） 解：设第一级和第二级运算放大器的输出端电压分别为u1和u2，根据运放电路的虚地概念，可以列出如下方程组 + = - 消去中间变量U1(s)和U2（s），整理得系统的闭环传递函数为 18.已知系统结构图如下，画出信号流图，然后利用梅森公式求系统的传递函数。 解： 有两条前进通道：P1=G1G2 P2=G2G3 有一个回路：L1=-G1G2H1 其余因式为：△1=△2=1 其特征式为：△=1-L1=1+G1G2H1 所以传递函数为： 19. .已知系统结构图如下，画出信号流图，然后利用梅森公式求系统的传递函数。 解： 一条前向通道：P1=G1 3个回路：L1=-G1 L2=-G1 L3=-G2 所以： ∑La= -（2G1+G2） 有一对互不接触的回环：∑Lb=G1G2 其余因式为：△1=1+G2 其特征式为：△=1-∑La+∑Lb=1+2G1+G2+G1G2 所以传递函数为： 时域法 设某一闭环控制系统的单位阶跃响应为c（t）=1-e-3t+e-4t,则该系统的闭环传递函数为（））。 若某系统的单位脉冲响应为g(t)=10e-0.2t+5e-0.5t,则该系统的闭环传递函数为（）。 在自动控制系统中，对控制系统性能的三点要求是：稳定性、准确性、快速性 二阶系统的超调量表达式为（σ%=e-ξπ／） 系统特征方程的全部跟都在左平面的充分必要条件是劳斯表的第一列系数都是（正）。 设系统的初始条件为零，其微分方程为0.5c(t)+c(t)=10r(t),则系统的单位阶跃响应为（1/1+Kp）。 在劳斯表中，若某一行元素全为零说