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理论力学课件 第六章 刚体的基本运动.pptVIP

理论力学课件 第六章 刚体的基本运动.ppt

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    ******第六章刚体的基本运动6.1刚体的平行移动在刚体运动的过程中，刚体体内任意一直线的方向永不改变，亦即其方向始终与原来的方向平行，则称刚体作平行移动，简称平动。摆式输送机的料槽夹板锤的锤头直线行驶的列车车厢yxzABOB2A2B1A1BnAn一、平动特点结论：当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。因此，研究刚体的平移，可以归结为研究刚体内一点的运动问题来处理。(直线平动、平面曲线、空间曲线)运动方程例题荡木用两条等长的钢索平行吊起，钢索长为l，当荡木摆动时，钢索的摆动规律为

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