论文模板.docVIP

毕业设计（论文） 论文题目 院 别 专 班级 学生姓名 教师 ”s”形的曲线，将延时时间L,时间常数T,放大系数K代入整定公式可得符合系统要求的控制器。本文利用Ziegler-Nichols法完成对了给定的被控对象进行仿真控制，并得到不同控制器类型下的单位阶跃响应曲线。 关键词：PID控制器；Ziegler-Nichols整定；稳态指标；动态性能；MATLAB与SIMULINK仿真。 Effect of Cold-Rolling Cladding on Microstructure and Properties of Composite Aluminum Alloy Foil Abstract：The cold-rolling cladding process of composite aluminum alloy foil for automobile heat exchanger was investigated, as well as the effects of percentage reduction of first pass, clad sheet thickness and final annealing schedule on the microstructure and properties of the foil. The results showed that bonding the clad sheets A4045 to the core material A3003 on both sides succeeds initially when the percentage reduction is 30%~50% of first pass during cold rolling, and the thickness of both the clad sheets of the composite foil are basically the same. The best sagging resistance is available when the percentage reduction of final pass is 25%~35%. The annealing temperature should be controlled in the range from 320 to 400℃ before finish rolling, and the annealing time should control within 80 minutes when annealed at 400℃. Key words：cold-rolling cladding; composite foil; percentage reduction; sagging resistance; annealing PID控制是历史悠久，方便使用的基本控制方式。因为它原理简单，控制性能强，仍然是目前使用较为广泛的过程控制方式。 Ziegler-Nichols法是基于频域设计PID控制器的方法。基于频域的参数整定是需要参考模型的，首先要辨识出一个能较好反应被控对象频域特性的二阶模型，然后结合给定的性能指标和整定方法确定各项整定参数。 Ziegler-Nichols法是根据给定对象的瞬态响应特性来确定PID控制器的的参数的。首先通过实验获取控制对象的单位阶跃响应。如果单位阶跃响应曲线是一条”S”形曲线，可用此法，否则不能用。利用曲线得到延时时间L和时间常数T放大系数K。 覆层厚度更为均匀，焊接性能明显提高。 1 实验材料和实验方法 实验选用Al-Si合金A4045和Al-Mn合金A3003做为复合原料，A3003为芯材，A4045为包覆层，也称为皮材，采用双面包覆复合。A3003的主要化学成分（质量分数/%）为Mn 1.2，Si 0.4，Zn 1.4，Fe 0.6，余量为铝。A4045的主要化学成分（质量分数/%）为Si 10，Zn 1，Fe 0.5，Cu 0.2，余量为铝。芯、皮材合金铸锭分别经均匀化退火、热轧开坯后冷轧至实验所需规格。实验采用传统的表面清理、轧制复合、退火热处理三步法复合工艺。首先用丙酮将材料表面的油污洗净，用清水冲洗，烘干，然后在钢丝清刷机上打磨至表面形成砂面效果。冷轧复合时，首道次压下率控制在20%~60%，之后的各单道次压下率控制在20%~30%。累积压下率达到60%~70%时，需进行中间退火，中间退火制度为400℃退火40min。反复循环以上的轧制工艺，直到轧至成品前一道次所需的厚度。成品前道次的退火工艺制度和最后一道次精轧压下率对