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第一章1. GPS卫星定位系统主要有哪几部分组成？地面控制部分又由哪几部分？GPS系统由三部分组成：1）空间段；2）地面控制部分；3）用户设备部分。地面控制部分：1）主控站 2）监测站 3）注入站 4）通讯与辅助系统。1）主控站的作用：①管理、协调地面监控系统各 部分的工作；②收集各监测站的数据，编制 导航电文，送往注入站将卫 星星历注入卫星；③监控卫星状态，向卫星发送 控制指令；④卫星维护与异常情况的处理。2）监测站的作用：接收卫星数据，采集 气象信息，并将所收 集到的数据传送给主 控站。3）注入站：将导航电文注入GPS 卫星。3. 北斗总体发展历程、计划、北斗一代定位原理北斗发展历程：①1983年，卫星导航先驱陈芳允院士提出利用两颗同步定点卫星进行导航定位的设想②1994年国家批准建设“北斗一号”卫星导航定位系统③ 2000年10月31日发射第一颗北斗导航卫星④2000年12月21日 发射第二颗北斗导航卫星⑤ 2003年5月25日发射第三颗北斗导航卫星(备用卫星) ，我国成为世界上继美国、俄罗斯之后，第三个拥有自主卫星 导航系统的国家。 ⑥2007年4月，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载 火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。（北斗导航定位系统的优点：卫星数量少，投资小，用户设备简单价廉，能够实现一定区域的导航定位；卫星还具备短信通信功能，可满足当前我国陆、海、空运输导航定位的需求；缺点：不能覆盖两级地区，赤道附近定位精度差，只能二维主动式定位，且需提供用户高程数据，不能满足高动态和必威体育官网网址的军事用户要求，用户数量受到一定限制）北斗计划：第一代 实验阶段2000~2007 ；第二代 区域卫星导航系统2007~2012；第三代 全球卫星导航系统2012~2020；北斗一代定位原理：利用两颗地球同步卫星进行双向测距，配合数字高程地图完成三维定位。（导航定位有两种方式：一是由用户向中心站发出请求，中心站对其进行定位后将位置信息广播出去，由该用户接收获取；二是由中心站主动进行指定用户的定位，定位后不将位置信息发送给用户，而由中心站保存）（北斗二代的轨道有中、高、倾斜轨道同步卫星）4.北斗卫星导航系统的主要功能有哪些？ (1)快速定位(2)短报文通信(3)精密授时5. 全球卫星定位系统特点？(1)定位精度高；(2)观测时间短；(3)测站间无需通视；(4)可提供三维坐标；(5)操作简便；(6)全天候作业；(7)功能多，应用广第二章1、定义空间之间坐标系的三要素是什么？ ①坐标原点的位置。②三个坐标轴的指向。③尺度单位。2、天球坐标系和地球坐标系是如何建立的？天球坐标系（描述卫星运动位置和状态）：原点位于地球质心，Z轴指向天球北极，x轴指向春分点，y轴按构成右手坐标系取向，垂直于XOZ平面。地球坐标系（描述地球面观测站的位置）：原点位于地球质心，z轴指向地球北极，x轴指向格林尼治子午面与地球赤道的交点，y轴构成右手坐标系取向，垂直于XOZ平面。 3、为何要定义平天球（平地球）坐标系? 天球坐标系的坐标轴指向是不断变化的，也就是说它是一个不断旋转的坐标系。这对于研究卫星的运动是很不方便的。因此需要建立一个三轴指向不变的天球坐标系即平天球坐标系。4、WGS-84（GPS应用）坐标系是如何定义的 ？ 原点位于地球质心，z轴指向BIH 1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，x轴指向BIH 1984.0的零子午面和 CTP赤道的交点，Y轴与Z，X轴构成右手坐标系。5、我国常用的大地坐标系主要有哪些? （1）1954年北京坐标系；（2）1980年国家大地坐标系；（3）2000国家大地坐标系。为什么在卫星定位中要建立时间系统6、坐标系转换中七参数、四参数分别指什么? 七参数：3个平移参数，3个旋转参数，1个尺度参数。 四参数：2个平移参数，一个旋转参数，1个尺度参数。7、时间的基准是什么? 包含时间原点（时刻）和时间尺度（时间段）。 时间系统与坐标系统一样，应有其尺度（时间 单位）与原点（起始历元）。其中时间的尺度是关 键，而原点可以根据实际应用加以选定。不同的原 点和尺度对应不同的时间系统。任何一个可观测的 周期的运动现象，只要符合条件，都可用作确定时 间间隔。8、GPS时的时间基准是什么? 采用原子时ATI秒长作为时间基准，时间的起算点定义在1980年1月6日的 UTC0时。9、岁差：由于天球赤道和天球黄道长期运动而导致的春 分点进动称为岁差。包括赤道岁差和黄道岁差。10、章动：在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极 将绕瞬时 平北天极旋转，大致呈椭圆，这种现象称为章动。11、极移：地球自转轴相对地球体的位置并 不是固定的，因而，地极点