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* 第七节 耐 波 性 一、摇摆运动: 二、耐波性: 船舶在风浪中遭受由于外力干扰所产生的各种摇 荡运动及抨击上浪、失速飞车和波浪弯矩等,仍具有足够的稳性和船体结构强度,并能保持一定的航速安全航行的性能。 外力矩 复原力矩 惯性力矩 惯性力矩 复原力矩 复原力矩 船在外力作用下产生倾斜,当外力消除后,船凭自身惯性围绕着原平衡位置作的往复运动叫摇摆运动 三、船舶运动分类: 直线运动 单一运动 往复运动 沿X 沿Y 沿Z 进退 横漂 升沉 Heaving 纵荡 垂荡Yawing 横荡 转动 绕X 绕Y 绕Z 横倾 回转 横摇 Rolling 纵摇 Pitching 首尾摇 纵倾 X Z Y 摇摆运动 四、摇摆运动的危害 1、横摇使货物移动,船舶因过度倾斜而倾覆。 2、纵摇、升沉运动产生的附加应力导致船体折断。 3、甲板易浸水,抗沉性降低。 4、阻力增加,螺旋桨产生飞车,效率下降,航速下降,船 舶失速。 5、乘员晕船,工作条件恶化。 6、影响机器设备和航海仪器的正常运转。 五、静水中的摇摆(自由摇摆 Free rolling) 横摇周期T θ (Period of roll) 1、定义:船舶完成一个完整摇摆所需的时间。 2、作用:周期越大,船舶摇摆平缓。 T θ越大,h越小,初稳性越差。 六、波浪中的摇摆(强迫摇摆 Compellabe rolling) 1、波浪周期T W (Wave period) 2、三种典型摇摆 当T θ T W 巍然不动 当T θ T W 随波逐流 当T θ=T W 谐摇(Synchronous rolling) 避免谐摇的办法:改变航速或航向 七、减摇装置(Stabilizer) 1、舭龙骨(Bilge keel)装于船中两舷舭部外侧,与舭部外板垂直的长条形板材结构。是最简单而有效的减摇装置。当船舶横摇时,舭龙骨产生与横摇方向相反的阻力,形成减摇力矩,从而减小船舶的横摇。舭龙骨结构简单、造价低、效能高、便于维护,因此得到广泛的应用。 2、防摇鳍(Fins)目前效果最好的减摇装置。装于船中两舷舭部,剖面为机翼形,又称侧舵。通过操纵机构转动减摇鳍,使水流在上产生作用力,从而形成减摇力矩,减小摇摆。该设备结构复杂,造价较高,且效果取决于航速,航速越高,效果越好,故多用于高速船舶。 3、减摇水舱(Anti—rolling tanks)船体内部左右舷连通的U型或槽形水舱。分为主动式和被动式两种。当船舶侧倾时,水在水舱中的流动产生的水柱振荡滞后于波浪振荡180度相位角,所产生的减摇力矩与波浪的倾侧力矩正好相反,从而起到减摇作用。其效果与水舱的形状、水量、位置有关。其缺点是需占用较大的容积。 4、旋回止摇器(Gyroscopic Stabilizer) 第八节 操纵性(Manoeuvrability) 一、定义:船舶依靠操作装置来保持或改变航向的能力 二、内容:航向稳定性:保持航向的能力(海船) 回转性:改变航向的能力(内河) 转首性:船舶应舵转首的快速能力 三、回转运动(Turning motion) 1、转舵阶段: 2、过渡阶段: 3、定常回转阶段: 舵角α(Rudder angle) 漂角β (Drift angle) 4、回转圈(Turning circle) 船在一定舵角下作回转运动,其重心移动的轨迹。 回转圈(Steady—turning diameter) 直径D越小,回转性越好。 四、K、T 指数 1、 K: 回转性指数(turning ability index) K=单位舵角的回转力矩/单位回转角速度时的粘性阻力 K越大,相对回转直径D越小,回转性好 2、T :应舵指数(turning lag index) T=船舶惯性/单位回转角速度时的粘性阻力 T小,从操舵到进入定常回转的时间短,操纵响应特性好; 外界对船舶的扰动衰减快,偏航小,航向稳定性好。 五、改善操纵性的措施
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