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* 相机硬件连接 相机 镜头 光源 光源控制器 相机POE电源 相机I/O线 连接至PC机 网线 连接至220 连接至220 颜色对应 HS OUT0 褐色 TRIGGER+ 蓝色 HS OUT1 白色 HS COMMON 灰色 TRIGGER- 黑色 TRIGGER- +是用来触发相机的拍照的。当这2根线之间有24V的电压脉冲就可以解决问题。所以可将TRIGGER-接0V，TRIGGER+接PNP PLC的输出端，保持100MS的脉冲即可。 I/O接线图 软件操作 1. 点选桌面的软件图标---In-sight Explore 2. 打开软件如下图 3. 点击 ----查看----INSIGHT网络----点选已连接相机 4. 如果电脑已经连接相机，在INSIGHT网络中则有相机存在，双击该相机进入编辑界面。 界面简介 1 任务栏界面 2 图形操作界面 3 操作步骤 4 图形显示 5 参数编辑区域 本项目检测工具编辑 点选“已连接”按钮 双击相机选择连接到相机 打开相机1050的编辑界面 3 点选设置图像 出现“采集/加载图像”对话框 可用来触发拍照或者看实况图像 以及从电脑中加载已保存的图像 4 编辑采集设置 设置相机拍照的参数， 触发器： 相机拍照的方式 （相机、连续、外部、手动、网络）本项目使用相机即可 触发器延时：相机从得到外界设备 的触发信号之后（如I/O中的TRIGGER触发）延时拍照。 曝光时间：曝光时间越长，图像越亮，同时相机处理时间也有所增加，单位毫秒。 其他设置基本可忽略。。。 5点选”定位部件” 设置一个基准点，在此之后添加的所有工具都以该定位部件查找到的点作为基准点。 6 双击图案工具，该工具原则上是查找一个稳定的产品特征。 7 在右边图像显示里面出现了该图案工具 红色代表模型框 将其拖动到要查找的图形上，双击确定。 绿色代表查找区域，只要将绿色区域包含要查找的图案即可，如区域过小，即会查找不到，当该图案工具查找不到时候，所有以之为定位的检测工具也都会发生错误，最终结果为检测NG。 8 设置图案工具 合格阈值 在之后拍得的图像中，超过该值为查找正确。 旋转公差 设定可允许的旋转角度，本项目产品几乎无旋转，可放到3度以下 水平偏移 本项目忽略 垂直偏移 本项目忽略 模型类型 可选择边模型，可区域模型。本项目建议使用区域模型。 9 点选”检查部件“ 选择”存在/不存在工具 选择斑点工具 双击确定。即在图像中出现区域框，拖动该框至需检查的区域上。 设定常规参数 工具定位器： 表示该斑点工具以图案1（即如上查找的那个图案）来定位。 其他可忽略。。。 12 点选”设置“ 阈值模式 ---- 改为手动 斑点阈值 ---- 根据现场状况设定，凡是高于该设定值的区域才能被查找到。 斑点颜色 ---- 选择白色，表示是在黑色区域里面查找白色的斑点 边界 ---- 选中，表示已查找框的边界开始算起 最小区域 ---- 很据现场设置到合适的一个值 最大区域 --- 设置无限大 假设斑点区域面积为X， 也就是说当 最小区域X最大区域时候，面积为X的斑点才能被查找到。 13 点选”输出“,本项目输入设置不需要设置. 设置输出结果的分配，如下图，一共2跟线。 LINE 0 对应 OUT0 （i/o褐色线） LINE 1 对应 OUT1 （I/o白色线） 在作业结果里面选定JOB.PASS定义到LINE 0 JOB.FAIL定义到LINE 1 15 点选“详细信息” 如右图，在此栏中，如果勾选脉冲按钮，即表示以脉冲方式发送结果， 同时设置脉冲宽度。 如果不勾选则表示保持信号发送，当下次检测结果到的时候会刷新之前 的检测结果。