PLC编程基础知识课件4分析.ppt

④ 在SCR之间不能有跳入和跳出，也就是不能使用JMP和LBL指令，但可以在SCR程序段附近和SCR程序段内使用跳转指令。 顺序继电器指令的应用 【例4-1】 顺序继电器指令应用示例，控制一盏灯亮1s后熄灭，再控制另一盏灯亮1s后熄灭，周而复始重复以上过程，要求先画出流程图，再编写程序。 【解】 流程图如图4-41所示，程序如图4-42所示。 图4-41 例4-1流程图 图4-42 例4-1的程序 【例4-2】 用顺序继电器指令编写例4-10的程序。 【解】 流程图如图4-43所示，程序如图4-44所示。 机械手的流程图 机械手的程序 可编程控制器 PLC应用技术 PLC的原理、功能和外部接线 1 2 基本指令及编程 3 步进顺控指令及编程 4 功能指令及编程 5 编程软元件的性能和使用 复 习 能运用基本指令编写较简单的控制程序 1、分析项目控制要求 2、I/O分配表（对照表） 3、硬件电路：主电路；控制电路；PLC接线 4、时序图 5、程序 复 习 1、电动机的启保停电路，具有必要的保护保护。 2、电动机正反转控制电路，具有必要的保护保护。正反转运行指示。 3、多台电动机的顺序启动、停止控制。 4、电动机的降压启动、制动控制 5、3台电动机分别延时5秒启动，各运行20秒，往复循环。（运用定时器和比较指令） 6、用计数器和定时器配合延时10小时后启动电动机。 7、路口红绿灯控制（用比较指令和定时器） 8、改造生产机械上的继电器接触器控制为PLC控制。 4.步进顺控指令的应用 如图4-27所示的气动机械手由3个汽缸组成，即汽缸A、B、C。其接线图如图4-28所示。 其工作过程是：当接近开关SQ0检测到有物体时，系统开始工作，汽缸A向左运行；到极限位置SQ2后，汽缸B向下运行，直到极限位置SQ4为止；接着手指汽缸C抓住物体，延时1s。 然后汽缸B向上运行；到极限位置SQ3后，汽缸A向右运行；到极限位置SQ1，此时手指汽缸C释放物体，并延时1s，完成搬运工作。 电磁阀YV1上电汽缸A向左运行，电磁阀YV2上电汽缸A向右运行，电磁阀YV3上电，汽缸B向下运行，电磁阀YV4上电，汽缸B向上运行，电磁阀YV5上电，汽缸C夹紧，电磁阀YV5断电，汽缸C松开。请画出接线图、流程图和梯形图。 图4-28 机械手接线图 图4-27 机械手示意图 4.1状态流程图 1、编程思路： 梯形图LAD：继电器接触器逻辑，按梯形图编制好后再变换成指令语句。 状态转移图（功能图）SFC：工艺流程思维逻辑。特别适用于按顺序进行的工程。 2、状态流程图中的状态 （1）将工程分解成按顺序执行的几步，或几个状态。用状态描述工艺流程。 （2）每一个状态都有三要素：驱动的负载；转移条件；转移方向。 （3）在任一瞬时，PLC总是工作于某一具体的状态下，该状态称为激活状态。只有激活状态才能驱动负载，其他状态都不工作，即使条件满足也不工作。转移条件满足时，总是按顺序关闭当前状态，然后激活下一个状态。 （4）必须有一个初始状态（预备状态），初始状态可以有输出，也可以无输出。初始状态在状态转移图中用“回”表示。 运料小车 状态转移图 3.应用状态转移图编程步骤 ●将工程分解成按顺序执行的几个状态，用状态描述工艺流程。 ●画出状态转移图 ●由状态转移图变换成梯形图 在梯形图中，每一状态具有规律性，都包含四个网络：A先装载某一状态的顺序继电器，B再驱动负载，C再进行转移，D最后结束状态。 ●由梯形图变换成指令语句。 梯形图 指令语句 状态转移图转变为梯形图 网络1 LD SM0.1 S S0.0,1 网络2 LSCR S0.0 网络3 LD SM0.0 = Q0.0 网络4 LD I0.0 SCRT S0.1 网络5 SCRE 4.2顺序继电器指令（步进顺控指令共3条） ●装载顺序继电器指令 LSCR S0.0 ●转移顺序继电器指令 SCRT S0.1 ●激活步结束指令 SCRE 4.3状态流程图分类 （1）单一顺序 （2）选择顺序 （3）并行顺序 4.4 功能图设计的注意点 ① 状态之间要有转换条件，图4-35中，状态