PLC基本指令及应用5-2分析.ppt

四、定时器计数器指令 定时时间设定值的范围为0～9999 定时时间＝设定值×时基 普通定时器和高速定时器均为减法定时器 定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作 当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值 定时器的工作波形图 【例2】用两个定时器延长定时时间 【例3】已知梯形图程序如图所示，试分析该 梯形图的功能，并画出波形图 由梯形图画波形图是分析梯形图程序的一种常用方法 在画波形图之前，先看懂梯形图程序 然后按照工作的先后顺序逐步画出波形图 2. 计数器CNT 设定值用4位十进制数表示，范围0～9999 计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1 当计数值减到0时，计数器的触点动作 当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设定值 计数器CNT的工作波形图 【例4】用定时器和计数器延长定时时间 TIM0001接成自复位定时器 产生周期为3s的窄脉冲 3. 可逆计数器CNTR 可逆计数器有3个输入端 加计数端II 减计数端DI 复位端R 可逆计数器的工作波形图 【例5】用两个计数器扩大计数值（自己看书） 五、程序结束指令 程序的结尾处必须要有程序结束指令END 若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NO END INST” 5.3 PLC基本指令应用举例 自动开关门控制 分段传送带电动机控制 三相电动机变频调速控制 自动开关门控制 当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门 当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门 门的上下运动由电动机驱动 门开到上限位或关到下限位时应自动停止 可启用系统或停用系统 阅读下面的PLC梯形图程序，并回答下列问题 如何启用或停用系统？ 如何进行开门控制？ 如何进行关门控制？ DIFD指令能否换成DIFU指令？ 分段传送带电动机控制 传送带3始终运转 当金属板到达传感器3时，传送带2开始转 当金属板前端到达传感器2时，传送带1开始转 当金属板后端离开传感器2时，延时2s后停止传送带2 当金属板后端离开传感器1时，延时2s后停止传送带1 阅读PLC梯形图程序，并回答下列问题 如何控制传送带电动机2的起动？ 为什么用0.02的常闭触点控制定时器？ 下道工序用什么信号去起动？如果要求用脉冲信号呢？ 如果已知传送带的运行速度V，问如何编程测量金属板的长度？ 根据L＝V·t，只要测出金属板经过传感器的时间t，就能计算出金属板的长度 阅读程序小结 阅读梯形图程序首先要了解工艺过程 明确该控制程序中哪些是输入量？哪些是输出量？ 对照工艺过程和输入输出逐段分析程序的功能 在读懂程序的基础上再考虑如何改进 * 绪论 EXIT 可 编 程 序 控 制 器 TIM/TIMH定时器最大定时时间是多长？ 时基0.1s 时基0.01s TIM TIMH 1. 定时器指令 定时器的工作原理 定时器指令TIM工作演示 高速定时器指令TIMH与普通定时器指令TIM的区别是什么？ LD 000003 TIM 0000 ─ #0100 LD T0000 OUT 000100 计数器指令CNT工作演示 LD 000005 LD 000000 CNT 0001 ─ #0003 LD C0001 OUT 000101 什么是定时器的自复位接法？这种接法有什么特点？ 延长定时时间的方法有几种？各有什么特点？ 可逆计数器指令CNTR工作演示 每接通1次，可逆计数器的值减1 接通时，可逆计数器被复位成0000 减计数端DI 复位端R 每接通1次，可逆计数器的值加1 加计数端II LD 000002 LD 000003 LD 000004 CNTR 0011 ─ #0003 LD C0011 OUT 000100 仓库大门控制PLC输入/输出点分配 输 入 电 器 输 入点 ? 输 出 电 器 输 出 点 启用大门控制系统 按钮SB1 0.00 开门接触器KM1 1.01 停用大门控制系统 按钮SB2 0.01 关门接触器KM2 1.02 超声波开关 0.02 ? ? ? 光电开关 0.03 ? ? ? 门上限位开关SQ1（常开） 0.04 ? ? ? 门下限位开关SQ2（常开） 0.05 ? ? ? PLC 外部 接线 车辆进入大门时，光电开关的检测波形 不能换成DIFU指令 分段传送带控制PLC输入/输出点分配 输 入 电 器 输 入 点 输 出 电 器 输 出 点 传感器1 0.01 电动机1接触器KM1 1.01 传感器2 0.02 电动机2接触器KM2 1.0