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诚信声明 本人声明： 我所呈交的本科毕业设计论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。  申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 日期： 2015年 5月 15日 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 皮带输送机的控制系统设计 学院：北京化工大学继续教育学院 专业： 自动化 班级： 晋自升132 学生： 指导教师： 1．设计（论文）的主要任务及目标 (1) 设计总体方案 (2) 硬件设计 (3) 软件设计 2．设计（论文）的基本要求和内容 (1) 确定方案，制定方案 (2) 设计可行方案以及PLC 传感器和其他硬件的选择 (3) 控制要求的分析和程序的实现 3．主要参考文献 [1] 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2003. [2] 韩安荣.通用变频器及应用.北京：机械工业出版社，2000. [3] 陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京：接卸工业出版社，1996. 4．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 毕业实习 2015年1月15日至2月1日 2 文献查阅 2015年2月2日至2月20日 3 撰写毕业设计 2015年2月21日至4月1日 4 完善毕业设计 2015年4月3日至5月20日 5 毕业答辩 2015年6月13日 皮带输送机的控制系统设计 摘 要 皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 ;PLC;手动控制;自动控制 目 录 前 言 5 第1章 总体方案的确定 7 第1.1节 方案比较 7 第1.2节 方案确定 8 第2章 硬件设计 9 第2.1节 设计可行性方案 9 第2.2节 PLC的选型 10 第2.3节 传感器的选择 14 第2.4节 皮带电机的选型及其外部接线 20 第2.5节 其他硬件选型 21 第3章 软件设计 .23 第3.1节 控制要求分析 23 第3.2节 程序实现 23 参考文献 28 致 谢 29 前 言 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PL