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一、手持编程器采用助记符语言编程，具有编辑、检索、修改程序、进行系统设置、内存监控等功能。可一机多用，具有使用方便、价格低廉的特点。 缺点：不够直观 二、编程软件 可通过PLC的RS232外设通讯口(或RS422口配以适配器)与计算机联机，利用专用工具软件（GX Developer或FXGP_WIN_C）对PLC进行编程和监控。利用计算机进行编程和监控比手持编程工具更加直观和方便。 2-2-4 编程器 2-3 PLC的工作原理 2-3-1 继电器 继电器示意图 异步电动机控制电路 2-3-2 逻辑运算 2-3 PLC的工作原理 逻辑运算关系表 基本逻辑运算 一、 PLC 的工作模式： 运行状态 (RUN): 内部处理 通讯服务 输入处理 程序执行 输出处理 停止状态(STOP): 内部处理 通讯服务 2-3-3 PLC的工作原理 2-3 PLC的工作原理 2-3 PLC的工作原理 二、 PLC 的工作特点： 输入信号集中批量处理；输出信号集中批量处理；程序集中执行。 用 户 输 出 设 备 输 入 端 子 输 入 锁 存 器 输 入 映 象 寄 存 器 输 出 映 象 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 端 子 程 序 执 行 用 户 输 入 设 备 写 读 读 输入刷新 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 输入刷新 PLC的扫描工作过程 三、 PLC 的工作原理 1.与微机比较：微机：等待命令的工作方式 PLC：循环扫描的工作方式 2.工作过程： CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描。如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。 2-3 PLC的工作原理 扫描周期T = 公共部分扫描时间+外设扫描时间+ 用户程序执行时间+ I／O扫描时间 四、PLC的扫描周期 T = 输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间 +输出时间 PLC的I／O响应时间 2-3 PLC的工作原理 PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作需要的时间，称为扫描周期。 LD X0 //接在左侧母线上的X0的常开触点 OR Y0 //与X0的常开触点并联的Y0的常开触点 ANI X1 //与并联电路串联的X1的常闭触点 ANI X2 //串联的X2的常闭触点 OUT Y0 //Y0的线圈 梯形图完成的逻辑运算为： PLC外部接线图与梯形图 工作原理图 2-4 FX系列PLC性能简介 一、FX系列 PLC 的型号 1. FX系列 PLC 的型号名称的含义： ① 子系列名称，例如FX1S、FX2N、FX3G等。 ② 输入输出总点数 ③ 单元类型：M 基本单元、E 输入输出混合扩展单元与模块、 EX 输入专用扩展模块、EY 输出专用扩展模块 ④ 输出形式：R继电器、T晶体管、S双向晶闸管 ⑤ 连接形式，不同字母表示端子排方式，CC-Link/LT主站功能等 ⑥、⑧ 电源和输入、输出类型等特性 ⑦为安全认证标准 二、FX1S系列 PLC FX1S系列适应于极小规模的控制，其大小只有一张卡大，但却有完善的性能和通讯功能。控制规模从10点到30点。 三、FX2N系列 PLC FX2N系列是FX系列PLC家族中较先进的系列。由于FX2N系列具备如下特点：I/O最大可支持256点、程序执行更快、全面增强了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足各种需要的大量特殊功能模块和网络模块。 FX3U、FX3UC 和FX3G 系列是三菱电机公司第三代微型PLC，性能有大幅度的提高。FX3U、FX3UC是FX2N 和FX2NC系列的升级产品，FX3G 是FX1N系列的升级产品。FX2N的基本单元、选件、周边设备和部分扩展模块已于2012年4月停产，可用FX3U的对应产品代替，新老产品的价格基本上相同。 四、FX3U、FX3UC及FX3G系列PLC 五、特殊功能模块 增强PLC的功能，扩大其应用范围。 1.模拟量I/O模块。见教材 P227 2.高速计数模块。见教材 P19 3.运动控制模块。见教材 P19 编程电缆SC-09用来连接FX系列PLC的RS-422编程口和计算机的RS-232C接口。但提供RS-232接口的计算机越来越少，可以用USB-SC-09或FX-USB-AW编程电缆，来连接计算机的USB接口和FX系列的RS-422编程口。 P