PLC课件(第1章)分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.6 PLC 的特点及应用领域 1．可靠性高、抗干扰能力强 2．功能强、应用面广 3．使用方便、适应性强 4．编程方便易学 5．系统设计、安装、调试工作量少 6．维修方便 7．体积小、重量轻、能耗低 PLC 的特点 PLC的应用领域 应用的领域已覆盖了所有工业企业。其应用范围大致可归纳为以下几种： 1.开关量逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域 2．运动控制 PLC可用于直线运动或圆周运动的控制 3．闭环过程控制 PLC通过模拟量模块实现模拟量与数字量的A/D、D/A转换，能够实现对模拟量的控制 4．数据处理 现代的PLC具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算），数据传递、排序和查表、位操作等功能；可以完成数据的采集、分析和处理，可以与存储器中存储的参考数据相比较，也可以传送给其它智能装置或传送给打印机打印制表 5．联网通信 PLC的通讯包括PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间和其它的智能设备之间的通讯 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。 Power in a Small Package!! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 PLC的外部设备主要有： 编程设备 触摸屏 操作面板 文本显示器 打印机 等 外部设备 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 编程设备 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 手持式的编程器 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 编程工具 1.4 PLC的工作原理 PLC的循环扫描工作过程 接线程序控制与存储程序控制 输入/输出滞后响应 1.4.1 接线程序控制与存储程序控制 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。 接线程序控制与存储程序控制 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时，PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。 这种控制称为存储程序控制。 1.4.2 PLC 的循环扫描工作过程 扫描工作分为 5 个阶段 公 共 处 理 阶 段 程 序 执 行 阶 段 扫描周期计算阶段 I/O 刷 新 阶 段 外设端口处理 阶段 PLC的循环扫描工作过程 扫描工作一般分为：读输入、执行程序、处理通信请求、自诊断检查和写输出等过程，CPU反复不停地分阶段处理上述各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描。 执行用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除了执行用户程序和读输入、写输出的内容。 PLC最主要的工作方式是循环扫描（周期扫描） PLC在运行工作状态，执行如上所述的一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU的运算速度有很大的关系。用户程序较长时，指令执行的时间在扫描周期中占相当大的比例。 设置各异常继电器 异常： (ERR/ALM)LED 灯亮 警告： (ERR/ALM)LED 闪烁 异常或警告？ 无 有 异常 检查结果正常？ 扫描周期监视 时间预置 执行用户程序 程序结束？(END命令？)