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情境3：交通信号灯的PLC控制 3.1任务资讯 3.2任务分析 3.3任务决策 3.4任务计划 3.5任务实施 3.6评价提高 情境3：交通信号灯的PLC控制 3.1任务资讯 3.2任务分析 3.3任务决策 3.4任务计划 3.5任务实施 3.6评价提高 3.1.1任务目标 3.1.2计数器指令 (1)编号。256只计数器编号为C0~C255。S7-200系列PLC有增计数器、减计数器及增/减计数器等3类计数器，但类型与编号没有关系，任一编号都可以设定为任一种计数器。但某一编号只能使用一次。 (2)预置值。预置值为编程时设定的计数值，当计数的当前值等于预置值时，计数器的位触点动作。预置值编程时填在计数器功能框的“PV”端。 (3)计数信号输入端。计数器对脉冲信号计数。在编程时，增计数信号由功能框的“CU”端输入，减计数信号从“CD”端输入。计数器的计数信号输入相当于定时器的工作条件，从能流的角度看来，区别在于定时器的输入信号是连续的，计数器是断续的（脉冲），该信号可能来自机器外部，也可来自机器内部。 (4)复位端。计数器的计数当前值是自保持的，复位需在复位端送入复位信号。复位端在功能框上的标示为“R”。 增计数指令(CTU)在每一个(CU)输入状态从低到高时增计数。当计数器当前值不小于预置值PV时，计数器位C置位。当复位端(R)接通或执行复位指令后，计数器复位。当达到最大值(32767)后，计数器停止计数，并且可以保持。 减计数指令(CTD)在每一个(CD)输入状态从低到高时减计数。当C的当前值等于0时，计数器位C置位。当装载输入端(LD)接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数到0时，停止计数，计数器位C接通。 增/减计数指令(CTUD)在每一个增计数输入(CU)从低到高时增计数，在每一个减计数输入(CD)从低到高时减计数，当当前值大于或等于预置值时，计数器位C接通。否则，计数器位关断。当复位输入端(R)接通或执行复位指令时，计数器复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。 3.1.3比较指令 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数(浮点数)。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则断开。梯形图程序中，比较触点可以装入，也可以串、并联。 1.指令格式 比较指令有整数和实数两种数据类型的比较。整数类型的比较指令包括无符号数的字节比较，有符号数的整数比较、双字比较。比较指令有两个参数。 比较运算符：=、=、=、、、 情境3：交通信号灯的PLC控制 3.1任务资讯 3.2任务分析 3.3任务决策 3.4任务计划 3.5任务实施 3.6评价提高 3.2任务分析 情境3：交通信号灯的PLC控制 3.1任务资讯 3.2任务分析 3.3任务决策 3.4任务计划 3.5任务实施 3.6评价提高 3.3任务决策 完成本项目有多个方案： 软件方案： （1）定时器指令；（2）置位复位指令； （3）传送指令； （4）算术指令。 情境3：交通信号灯的PLC控制 3.1任务资讯 3.2任务分析 3.3任务决策 3.4任务计划 3.5任务实施 3.6评价提高 3.4任务计划 整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。 3.4.1硬件设计 1.输入电路 本系统上电后，合上开关运行。 2.输出电路 输出电路由6组发光二极管组成。 3.电源 使用220V、50HZ的交流电，接在L+、M端。图中输入侧的直流电源由PLC提供，而输出侧的直流电源需另配备。 3.4.2PLC资源分配 该任务中有6个输出，1个输入信号，资源分配如表 3.4.3交通灯控制时间计划 采用项目管理的方法计划4个过程，分别用4个任务描述： 3.4.4时间进度管理甘特图： 情境3：交通信号灯的PLC控制 3.1任务资讯 3.2任务分析 3.3任务决策 3.4任务计划 3.5任务实施 3.6评价提高 3.5任务实施 3.5.1硬件安装 （1）将PLC与热源、高电压和电子噪声隔离开 ； （2）为接线和散热留出适当的空间 （3）电源定额 （4）接地和接线 3.5.2软件编程 方案一： 这是一个时间控制程序。分析时序图可以知道，图中A、B，C，D、E，F6点是6只信号灯工作状态变化的切换点。依据梯形图中输出的条件都是用机内器件的关系表达的特点，设想可以选择一些定时器分别表示这些时间，再用这些定时器的触点表达各只信号灯的输出控制规律。 交通灯控制的梯形图 梯形图分为两大段落，第一个段落是时间点形成段落，包括形成A，B，C、D、E、F六点的定时器及形成绿